kghajm 发表于 2020-08-03 00:06
原厂电调倒车没有刹车，所以倒车过程中再给前进信号电机会接到正向信号，我之前也遇到过这个问题，但是反复拆解，并没有发现任何损伤。但这也不代表这样控车完全无损，至于声音是哪里发出的，还没研究出确切答案，可能只是转子抖动产生的吧，所以建议楼主在原厂电设条件下，尽量控制倒车手法，以防出现车损。
行星齿轮的问题，udr的这套行星齿轮减速机构，虽然用的塑胶行星架，但是强度还是可以的，坛子里只遇到过一个前辈发过贴说行星架爆过螺丝。
加上工况下这套机构只承受周向力，很少承受轴向力或径向力产生的撬动力矩，所以扫齿或者爆轴承的情况一般不会有。另外注意一下，这套行星齿轮，外齿圈和行星架在轴向上是有间隙的，所以拿在手里转动它们会感到松松垮垮和磕碰感，这是正常的，安装进齿轮箱进行定位之后，就不会有这种感觉了。
如果拆开过行星齿轮组，副装过程中注意以下几点:
1.清理干净各个轴承和轴承座孔，确保各个轴承安装的平整度
2.四颗螺丝不能拧的太紧，要留给外齿圈一定的轴向旷量，否则行星架会夹住外齿圈导致运转不畅异常磨损
3.四颗螺丝的松紧度要尽量一致，否则会导致行星齿、太阳齿和外齿圈因受力不均异常磨损
4.打螺丝胶
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