新人求助，做了个硬轴的虾艇

在B站看了个大佬用3mm薄木板做的虾艇。夏天嘛，玩船的季节。觉得也不复杂东西也不贵，就淘宝买了配件回来。应了那句话，一看就会，一做就废。我是拿KT板和PVC板做的虾身，第一次下水的情况是无法起滑，第二次改进了下，把虾脚降低了点和桨大概在一个平面了。这次倒是能起滑了，但是及其不稳定，狂跳屁股甩来甩去的。第三次把桨的出轴角度降到最小，结果又不起滑了。现在已经拆了在搞小船玩。
问几个关键问题：
1：是不是一定要软轴0角度出轴啊？我是很想保留倒车这个功能啊。
2：船的整体重心到底应该在哪个位置呢？
3：桨和舵的前后位置这个有没有讲究啊？哪个在前要好点？
4：你们都是怎么对轴心的？我用联轴器、万向节都一样震动超级大。换软轴了是不是这个问题可以根本解决？