新人报道，请多关照

HHLittle 发表于 2022-05-21 16:33
是的，我入坑前也是恶补了一波
从直升机的结构理论开始，基本的控制方法，3D飞的原理，不过都是比较基本的。

我是没有好好去学习理论，要补一补

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这是什么型号的？我是新人，感谢大佬们指教

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白天不告你 发表于 2022-09-13 22:45
这是什么型号的？我是新人，感谢大佬们指教

有个一百块的小飞机和这个差不多

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哦，好嘞，谢谢您了

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HHLittle 发表于 22-5-19 15:54
并不是看舵机确认几通道哦。
要看能控制那些动作。
一般滚转、俯仰、油门、偏航，四个动作，用到三个舵 ...

我还是不理解这个正负螺距，为什么是算做一个通道。
我理解的通道是一个独立的指令，并且对应遥控器上一个操作机构。
六通机遥控器上也没有转换正负螺距的开关啊。

白天不告你 发表于 22-9-13 22:45
这是什么型号的？我是新人，感谢大佬们指教

模型的名字叫C186。算像真机，原型机是德国的BO-105。你搜这两个都行。
看楼主的第二张图片，这两个代号机身上都有。

好的，谢谢

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suagr 发表于 22-9-15 15:42
我还是不理解这个正负螺距，为什么是算做一个通道。
我理解的通道是一个独立的指令，并且对应遥控器上一 ...

通道是一个信号通道，本质是电信号，PPM信号、PWM信号，或者数字信号，即接收机可以输出的信号。
理解为独立指令，或者对应一个操作机构（舵机），只能说部分情形正确，但是对于现在的Electronic Cyclic-collective-pitch-mixing（ECCPM）直升机就是错误了。
为什么错误？这个得加深理解直升机原理和熟悉RC heli的结构发展历史了。

直升机是通过十字盘实现姿态控制的，控制总距，周期变距。  滚转、俯仰、总距（正负螺距）都是通过控制十字盘的姿态实现的。

六通机没有正负螺距控制的执行机构吗？

总距是通过摇杆控制，不是开关！

如果理解为，总距是不是有单独对应的舵机控制？
答案可以说有单独对应舵机控制，也可以说没有。
答，有。老的Cyclic-collective-pitch-mixing（CCPM）采用的就是机械控制，一个通道对应到一个舵机，通过机械连杆等结构实现十字盘的上下移动，即总距控制。所以，老的机械混控直升机是单独通道对应单独的总距控制舵机。

答，没有。新的ECCPM控制，其实是电子混控，学过《机器人学》自然会明白，几个舵机并联可以控制十字盘的姿态。这个时候用单独通道去理解就错了。你输入的信号经过了控制器的计算转换再输出给多个执行机构同时动作，就像“一个通道变三个通道”。
比如拉总距，接收到的是一个通道的信号，但是经过控制器计算，输出的是十字盘三个舵机同时上升或者下降。
副翼和升降的周期变距控制同理。


真正玩过，而且安装调试过RC直升机的人自然会懂。调试的时候有个步骤要在控制器里面选择，混控模式（舵机布局方式），其实就是选择ECCPM的混控模式，即对应的混控算法。

suagr 发表于 22-9-15 15:42
我还是不理解这个正负螺距，为什么是算做一个通道。
我理解的通道是一个独立的指令，并且对应遥控器上一 ...

玩过四轴无人机，了解四轴机的飞控原理，应该可以理解的啊。
四轴机，给一个通道的信号，执行的又不是一个轴。推个杆就两个电机执行动作了。

HHLittle 发表于 22-9-15 16:17
通道是一个信号通道，本质是电信号，PPM信号、PWM信号，或者数字信号，即接收机可以输出的信号。
理解 ...

非常感谢打了这么多字来讲解。
感觉我应该是明白了。
以前主要是玩车的，遥控器的摇杆跟接收机的通道都是一一对应的。
直升机复杂太多了。