求助！！Fms小奇控制问题

接收器和遥控如图，用的是新版的接收，老款的遥控器。

现在前进的时候反退油门一次车子就直接后退了，但后退的时候扣第一下油门先是刹车，扣第二下才能前进。现在想要前进的时候扣第一下先刹车，扣第二下再后退，后退的时候不要刹车扣一下直接就前进。

还有就是，我的油门只有开反转往后扣扳机车辆才前进，如果调回正常不开反转车辆往后扣扳机反而是后退了。有哪位大佬会调吗，或者说是哪里有问题

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