履带的前进和转向控制都是有专门的控制板吗？

如题，玩车的，最近有点想折腾履带，车的遥控可以直接用在履带模型上吗？

因为我看到履带一般是左右两个电机分开在控制。

如果纯用车控的多个通道来分开控制左右履带，好像显得很复杂。

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要仿真肯定是板控，电机分两个通道控制。
有的枪控也有混控功能，可以搜一下了解看看

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星芒转动 发表于 2024-08-13 16:04
要仿真肯定是板控，电机分两个通道控制。
有的枪控也有混控功能，可以搜一下了解看看

就说两个通道分开控制左右履带，然后直线行驶的话这两个通道就要保证舵量一致，不一致的话就代表转向

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有混控和双流两种方式。
混控模式的履带车有2个驱动电机，分别控制左右履带，在混控模式下，前进和后退指令会控制两个电机同步进行，转向时根据方向控制一个电机驱动履带继续前进，另一侧电机减速运行或反转（根据转向指令的比例进行）。
双流模式的履带车也有2个电机，一个是驱动电机，同时驱动两侧履带进行前进后退，另一个电机是转向电机，只负责在转向时输出动力（正转和反转），通过波箱差速器将动力分配给两侧履带，一侧履带会获得正向驱动，转速增加。另一侧履带获得反向驱动力，转速降低，当反向驱动力＞行驶驱动电机输出的动力时，履带甚至会反转。通过这个方式实现差速转向。

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柠檬超甜 发表于 2024-08-16 03:07
有混控和双流两种方式。
混控模式的履带车有2个驱动电机，分别控制左右履带，在混控模式下，前进和后退指令会控制两个电机同步进行，转向时根据方向控制一个电机驱动履带继续前进，另一侧电机减速运行或反转（根据转向指令的比例进行）。
双流模式的履带车也有2个电机，一个是驱动电机，同时驱动两侧履带进行前进后退，另一个电机是转向电机，只负责在转向时输出动力（正转和反转），通过波箱差速器将动力分配给两侧履带，一侧履带会获得正向驱动，转速增加。另一侧履带获得反向驱动力，转速降低，当反向驱动力＞行驶驱动电机输出的动力时，履带甚至会反转。通过这个方式实现差速转向。

履带车通常用的双路双向电调来驱动，这种电调自带有混控和双路独立（双流）两种模式。双流驱动的履带车也可以使用两个单路电调分别控制驱动电机和转向电机。

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