攀爬车转向舵机安装位置差别

如题，想请教一下各位大佬，攀爬车的转向舵机是放在转向桥上好，还是放在大梁上好？个人感觉放在大梁上的话，由于桥和大梁之间距离变化，会不会导致前轮出现非操控情况下的转向？可是现在市面上挺多车是这样的设计，是不是我想多了？

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放在桥上转向效率更高 放在大梁上仿真度更好

梁上舵机要是设计的好的话，转向拉杆和桥的止推杆是平行的，压缩的时候基本不会出现起伏转向。  
  止推杆桥的话，桥的上下运动，实际是围绕以止推杆为半径，止推杆大梁固定点为圆心的弧线运动。压缩的时候桥除了上下移动，还会有略微的横向位移。

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3dghost 发表于 2024-12-18 08:55
梁上舵机要是设计的好的话，转向拉杆和桥的止推杆是平行的，压缩的时候基本不会出现起伏转向。  
  止推杆桥的话，桥的上下运动，实际是围绕以止推杆为半径，止推杆大梁固定点为圆心的弧线运动。压缩的时候桥除了上下移动，还会有略微的横向位移。

谢谢大佬的讲解，最近想入一台车，看了TRX6，crossrc的emoxl，都是转向舵机在大梁上，这两个车不知道会不会出现我说的那种情况，转向桥在上下移动的时候转向拉杆推着前轮左右转动

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Tx6和tx4一样，
而且我也玩速度车，了解这种转向起伏对操控的影响。我有过tx4,没这种情况。

你观察一下他车辆静止时下极限和上极限 止推杆是不是平行，以此为依据来判断就成。

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红色转向拉杆，黄色止推杆

看长度和平行度，都吻合的话，桥和转向座的运动轨迹能做到一致，理论上就不会有起伏转向。

实际这种结构的攀爬，多少会有点这种问题，但是设计时要是考虑了这个问题，不是无脑设计师的话，问题不大，很细微。  

关键攀爬不是高速车，也不做速度竞赛。这点对操控没啥影响，主要是自己感觉纠结

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3dghost 发表于 2024-12-18 13:00
红色转向拉杆，黄色止推杆

看长度和平行度，都吻合的话，桥和转向座的运动轨迹能做到一致，理论上就不会有起伏转向。

实际这种结构的攀爬，多少会有点这种问题，但是设计时要是考虑了这个问题，不是无脑设计师的话，问题不大，很细微。  

关键攀爬不是高速车，也不做速度竞赛。这点对操控没啥影响，主要是自己感觉纠结

感谢大佬指点迷津这下就明白了，不用纠结这个问题了

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