谁能说说电调刹车的原理？

短路电机？怎么短路法？详细点吧~[em11] 还有比例刹车……听起来更玄[em14]

[此贴子已经被作者于2004-5-20 9:55:58编辑过]

电车刹车的基本原理：电机在被动转动（松油门，电机在小车的惯性带动下被动转动）时会产生一个感生电压。只要给电机提供一条通路，在这个电压的推动下就会产生一个电流。电流的大小取决于电机的转速和通路的总电阻。这个电流会产生一个阻力，阻止电机的继续转动。阻力通过电机，再通过小车的传动系统传到轮子上，阻止轮子继续转动，从而产生刹车的作用。这个产生电流的过程其实就是一个发电的过程，即把推动电动机转动的动能转化为电机的电能，然后电能在流过通路的电阻时产生热量，将电能以热能的方式释放掉。通路的总电阻越小，通路中的电流越大，电机的刹车效果就越明显。通路的发热也就越大。

电调的刹车电路其实就是提供这样一条释放电机能量的通路。它其实就是在电机的两端并联一个开关。在适当的时刻打开，释放电机产生的能量。在刹车时，这个开关会根据遥控器的指令成比例的打开，让电机的能量通过这个开关成比例的释放掉。这个开关本身是有一定电阻的。因此小车的动能在通过电机转化为电能后，会在这个开关的电阻上释放掉，并产生热量。频繁使用刹车时会使刹车电路产生大量的热量。刹车电路设计的不好，就会过热而烧坏。在使用单向电调时，我们会在电机上反向并联一个二极管。这个二极管也是一条释放电机能量的途径。即不刹车，电机的能量也会得到一定的释放。只是二极管的内阻比较大，刹车的电流比较小，刹车的效果不明显。但这些二极管可以分担一部分电流产生的热量，避免刹车电路过热烧坏。

前面说过通路中的电流越大，刹车越明显。因此控制通路中的平均电流就可以控制刹车的力度。控制的方法叫做PWM——脉冲宽度调制。即在一定的周期内，让开关开启一段时间，再断开一段时间。开启的时间占总时间的比例越高，相当于开关开启的越大。反之，则越小。比如让这个开关以每秒钟开关10，000次。这样每次开关的时间就是100us。如果油门打到20％的刹车，则让这个开关开启20us，断开80us。这样就能产生20％的刹车效果。

所谓的开关就是场效应管，简称FET。现在常见的车用单向电调中一般有16只FET。其中12只用来驱动电机前进，4只用来刹车。场效应管本身相当于一个开关。在它的栅极（相当于三极管的积极）和源极（相当于三极管的发射极）加一个5V以上20V以下（有个FET要求在12V以下）的电压，这只的FET的漏极（相当于三极管的集电极）和源极之间就会导通。导通的电阻就是FET的内阻。一般电调用的FET的内阻越小越好。内阻越小FET的发热量越小。对于做刹车的FET来说，内阻越小，刹车的效果就越明显。

我记得有些电变有 RE-GENARATING功能。 可以把刹车产生的电流充回电池去，或储存在电容中，所以怎么刹车电变也基本不热，但是如果不加大电容就极热，几下就玩完了。

这种电路说了很多年了。我也曾经琢磨过。不过后来发现只有双向电调和无刷电调才有这个能力，而且是天生就具有这种能力。否则电路一定有设计问题。而单向电调则不行。要想说清楚就必须画出详细的电路图，比较麻烦。简而言之就是电机必须“悬在空中”，电机的任何一极都不能和电池的任何一极直接相连。这样才有可能实现向电池反向回输能量。单向电调一般是电机的正极和电池的正极是直接短接在一起的，所以不能实现这个功能。

相比起双向电调增加的电调内阻产生的电压损失来说，这种能量回输极其有限，和电机上并联的肖特基二极管的效果相差不大。它的作用其实主要是为了保护FET。

个人意见，欢迎拍砖！

[此贴子已经被作者于2004-5-20 13:41:31编辑过]

[em09] [em26]

佩服!
果然是熟手男技......工,知识無限!利害!

听懂的内阻0.1,不懂的内阻0.001[em27]

不好意思，没有图。办公室里码字儿不引人注目，不过要是画图就另当别论了。老板刚刚回来，我也要小心一点。呵呵。

刹车也要烧电调，看来还是得装机械刹车了。