换无刷为什么会失控

SABER X 的板控原来是用它来控制一条有刷的船，而且一切正常。后来把船升级成无刷的。问题来了。方向舵机时有失控。特别是全油门或距离稍远一些时方向舵机失控现象更为严重。
这是为什么。
这个问题又如何解决。
谢谢。