Leo-X的原装转向机构有很大问题,前轮高度变化时会影响到转向,因此转向老是有滞后感,而且经常无法跑直直线! 我们这次改造,目的就是实现转向的独立性,让这可爱的小车车不再跑不直。 我们计划了N个改造方案,最后采用了对车架变动最小的方法进行改造,用回了原来的普通舵机,而且基本没有动到车架:) 1、把转向杯掉转到前面,并且用自行车钢丝做一个胎尺 2、DIY一个小铝片,固定一个L型盘 3、拆掉这根恻板支撑架,免得它挡住了舵机的连杆 手头没有合适的球头套了,拆了一包3R的球头套 4、这次改进的精华,把舵机换方向固定在二楼板上,让前轮高度不再与方向有相关性。 能看明白吗?舵机变成前后推动L型杆,实现转向。 5、最后的成果就是这样了! 试过车,方向灵敏很多很多,而且再也不会不能自动回中位了,呵呵,跟原车相比,完全是一个天上一个地下。 |
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