101BK有些问题

配置：101BK，白皮，3003舵机，corona 2.4 接收，EX1 控+corona 2.4高频头。。。。

原来一切正常的。。。。今天突然有问题了。

1. 前进后，刹车，过一会就自动全速倒车。（原来刹车，不拉第2下，就一直刹车在那里，不会倒车的）
2. 打方向左舵到约80%的位置，马达就开始一穿一穿的，类似失控的感觉。。。在其他任何位置都没有这样的现象。（原来也没有这个问题）

没有动过任何东西。。。。