紧急求助：ESKY lama V4飞行乱飘

一直都飞的很稳，昨天机壳坏了，换了一个壳子，就变得不稳定了，起飞后乱飞。调试了一下午也没搞定。哪位高手大侠帮帮忙，指点下迷津，谢谢！

可能轴被撞歪了、、、、检查一下主轴和尾轴看下。。。

2# 陈启聪
谢谢 换了内轴外轴就完全好了 呵呵 谢谢

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分几步来吧。
1。先调整4和1，让飞机不自旋，当然非常缓慢的可以无视。
2。调整舵机中立点，如果是用的0404，那就调整舵臂尽量和地面水平吧。
3。调整小十字盘让十字盘水平。
以上是我的步骤、
如果看不明白，可以说说乱飞的具体现象，lama好调，有点耐心的调，完全可以脱控悬停好几分钟。

补充一下，如果换壳之前lama飞的很稳，换了壳以后，除了换壳没有其他操作。
那就要调4和1上的感度了。gain。