用扫齿的舵机做蚊车[讨论]

     

以下是引用jog在2005-12-8 12:32:00的发言：
这个帖子，连续看了两天。。。没看懂。

舵机是一个闭环控制系统，靠VR 来确定舵角变量，并不具备调速功能。所以，拆掉VR，舵机马达就只会永远的旋转下去。。。

VR可拆可不拆，拆了用电阻来代替就是了，还有，在设备电源打开后，你扭动VR会发现马达转速会改变的~

     

以下是引用mouseyy在2005-12-7 23:36:36的发言：
不是很明白楼主的具体做法，是把舵机去掉里面的电位器（使其可以连续旋转），直接驱动车轮吗？

但以本人管见，舵机舵机里面的电机并不能调速，它应该是一接到打舵信号，就第一时间跑到合适舵量的位置（如发射机打一半方向，舵机就以自己的最快速度转一半的角度），难道还有慢吞吞转到那个位置的必要？要不然还要高速舵机来干嘛？[em06]

所以如果按我上面所说的做法，那这样的车只有“走”和“不走”两种状态，变成低端玩具了[em38]

另外对“双电机独立驱动两后轮的结构比差速器效果更好的看法”持不同意见：
差速器的作用是将马达的推力合理地分配到一对驱动轮上；而“双电机”在转弯时，如果按楼主“并联”的做法，内侧轮子转速比外侧低，等于给内侧轮子驱动电机加重负载，势必有一种反抗这种趋势的力，这样对车身来说就有一种阻止其转向的力（有点象用了没有差速的“直轴”），这对操控来说是不利因素。除非两个驱动电机具有“智能变速”功能，车子过弯才能利索……[em05]

以上看法，亦欢迎大家踊跃发表看法~[em53]

我没拆过数字舵机
但是我那两个模拟舵机确实能挑速 就是当电位器在接近到和遥控器同步的角度的时候电机转的变慢  这恰好是放弃模拟舵机开始使用数字舵机的原因 也就是说当你搬一个很小的角度的时候模拟舵机的反映很迟钝
我开这帖子的想法就是把电位器用胶粘死或换成一个固定的电阻

另外 用2个电机分别驱动后轮在转速比没大到离谱的情况下 和直轴的效果应该差很多吧
最简单的道理 一个车上坡和下坡速度回一样?
内侧轮阻力大自然转慢 同时 外侧轮阻力变小 自然会快 比直轴应该好多了 比差速器也是各有千秋

     

以下是引用jog在2005-12-8 12:32:00的发言：
所以，拆掉VR，舵机马达就只会永远的旋转下去。。。

你遥控器丢了?

看来上面几位大大的讨论，我有些晕了，不懂，哈哈！