转贴：无刷电机的秘密[shouldbe]

原文是英文的。大致翻译一下，再加上我个人的观点：

原文出处：http://www.rcracingusa.net/mythbrushless.htm

MYTHS ABOUT BRUSHLESS MOTORS

无刷电机的秘密

Myth #1 - You Only Need One Motor
False, you will still need several motors for each application ou decide to use them in. No tuning options to allow you to maxiumize performance. Its easier to replace the whole setup.

1. 你只需要一台马达。
错，对不同的应用你仍旧需要若干台马达。无刷马达没有调整的选择来使性能最大化。整个换新的马达来适应不同的应用更方便一些。

shouldbe: 跑一般的电房和跑buggy当然要用不同的电机。对不同的赛道（弯道多少、弯道少的急缓）可以通过调整齿比来调整电机的性能。当然要求高、又有钱的车手会多准备1、2台电机。

Myth #2 - Motors Are Indestructible
False, brushless motors can still be susceptible to shorts due to faulty winding, debris entering the motor and heat. Magnets used on the rotor will demagnetize from use.

2.电机是不会坏的
错，无刷电机也会坏。比如线圈短路，异物进入电机，以及电机负荷过重、过热，导致磁体消磁。

shouldbe: 安装电机的时候不要使用过长的螺丝，螺丝深入电机前盖长度再2－3mm最佳。车用的无刷电机一般是全封闭的，比如hacker的c40系列。电机的齿比要合适，这样电机不会过热。我个人的经验，车用的无刷电机的齿比在1：5－12之间电机基本都不会过热。

Myth #3 - Torque and RPM Are The Same As Brushed
False, you will need to give up one for the other. That is another reason why you need more than one brushless motor.

3.扭力和转速和有刷电机是一样的
错，你还是要在扭力和转速中取一项。一项指标高了，那么另一项必然要打折扣。这也是为什么要准备一台以上的无刷电机。

shouldbe: 结论正确。无论什么电机都不要指望转速无限高、扭力无限大。两者必然只能取其一。对电房来说，应该是在保证足够的扭力下获得最高的转速。但同级别的无刷和有刷电机，同样的转速下，无刷的扭力要稍高一些；同样的扭力下，转速要稍高一些。总之转速×扭力，无刷的乘积就是比有刷的高。这是因为它的效率比有刷的更高。

Myth #4 - No Maintenance
False, cleaning, bearing replacement and magnet zapping will still be needed for top performance. Also, any damage to the motor can may cause the motor to fail.

4.不需要维护
错，需要清理电机、更换轴承、磁体充磁，以保持最佳的性能。任何电机损坏都会使电机不能工作

shouldbe: 日常维护主要是电机表面的灰土，和轴承附近和溢出的润滑油混合的油泥，为轴承上油。磁体只要注意不让电机过热（不用过小的齿比，保持小车传动系统的顺畅）一般不需要任何维护。反正我也拆不开它！我的要求虽然不高，但我相信电机的性能只要合理使用，基本是不会下降的！

Myth #5 - Batteries Do Not Matter
False, batteries will play a bigger part since brushless systems depend on high voltage, amps and super low internal resistance to operate as a race motor. Bottom line is that you will need to have quality batteries.

5.电池的性能无所谓
错，用了无刷，电池的性能对小车的性能影响更大了。因为无刷系统需要更高的电压、更大的电流和超低的内阻，以使它表现出竞赛电机的性能。最低的限度你必须拥有优质的电池。

shouldbe: 这个观点非常正确。无刷电机的线圈内阻比普通的有刷电机要小不少。而且扭力也大。因此最大的工作电流要大许多。电车的电池只有6节。电池如果内阻比较大的话，甚至电压会低的让电机不能正常工作。不过表现在小车上就是加速异常迅猛，有油车加速的感觉。

Myth #6 - All Speedos Can Be Programmed For A Level Playing Field
False, again at this point batteries will make a huge difference. Good quality packs will be essential. In the end, a Team Driver will still have the advantage due to speed controller programming knowledge, access to unpublished technology and the ability to jump the regulator that restricts the amp flow, undetectable traction control, drivers will need a laptop to have their own secret profiles set, special developed FET's etc. This leaves the average racer out in the cold. It is much easier to just tech a "spec" brushed motor.

6.所有的电调可以通过编程来实现规则规定的性能
错，再一次电池的性能会决定小车的性能。好电池非常重要。另外厂车手仍旧有很多优势。比如对他对电调编程特性的理解更透彻，可以接触没有公开的技术，并有能力逾越规则对电调最大电流的限制，可以使用无法检测的牵引力控制功能，可以通过笔记本设置自己的秘密参数方案，可以使用特别开发的内阻小的FET。这一切都让一般的车手望尘莫及。而对于有刷电机，这一切的控制要容易的多。

shouldbe: 无刷电机现在还无法形成气候，因此现在谈厂车手的小伎俩还为时过早。不过作者确实很有前瞻的眼光。一定是资深的车手，经历过有刷电机发展的过程，知道厂车手都玩过什么把戏。因此才能有这样的前瞻。不过既然有刷电机发展中也经历过这样的过程，而且也解决了这些问题，因此不能说无刷电机的发展中就不能出现问题，也不能解决。机器是死的，人是活的。总有规则和检测办法来对付这些小伎俩的。

Myth #7 - Brushless Performance
There will still be better motors than others due to manufacturing tolerances. No two speed controls for standard motors work the same and they have been making these for 25 years longer. Remember the price on a brushless motor when you have to replace it because it does not perform as claimed. There is no way to increase performance other than the speed control, out of abilities of the normal racer. Tweaking and tuning your motor and race car will be a thing of the past. Race winners will now be decided by who's motor is the fastest out of the package. If its not yours, you may as well stay home and run by yourself in your driveway, since there is zero you can do to improve the performance.

7.无刷的性能
厂家通过提高制造工艺，总能制造出更好的电机。25年来没有两个使用标准电机的调速器的性能是一摸一样的（shouldbe:这句话让人很费解）。记住无刷电机是很昂贵的。当你因为它的性能和标称的性能不符时，你没有办法去增加它的性能，而只有买个新电机（shouldbe:肉疼啊！）。“鼓捣”你的电机和小车以获得最佳的性能已经是过去式。比赛的冠军现在将要由谁的电机更快来决定。如果那最快的电机不是你的，你只有呆在家里自己瞎跑了，因为你没有任何办法去改进它的性能。

shouldbe: 第一遍看这段话的时候觉得非常有道理。但仔细一想，其实也不尽然。作者认为原来自己有很多机会去通过调整市售的商品电机的各项参数（选择不同的碳刷、转子、充磁等等）来获得别人所不能具备的性能，而有了无刷电机，参数不能再象以前一样随心所欲的调整，因此不能利用自己在电机方面的知识来超过别人。我觉得恰恰是这种不能调整，让大家又都重新站到了一个平台上去比试。硬件都一样了，更多的比试的就是“软件”——小车的调校、操控的手法和反应能力和临场应变能力。因此只要排除了厂车手能获得的各种便宜和小伎俩，大家的比赛相反会更公平！我觉得作者作为一个资深的车手其实具备了它所说的一般车手所不具备的调整电机的知识。这使得它更象一个厂车手，先天具备了超越了普通的车手能力。如果把调整电机的能力作为赛车比赛的一个重要基础能力的话（现在使用有刷电机的比赛事实上就是如此），使用无刷电机确实剥夺了这些浸淫在电机知识中多年的车手的优势。但也给更多新入门的车手一个更公平的平台。这一点颇象STOCK比赛的初衷。而事实上为了在赛场上赢得比赛，即使是STOCK比赛，许多人还是千方百计的在硬件平台上想和别人拉开差距，以靠硬件来获得更多的优势。注意是“更多”的优势（事实上我相信他们的软件也是非常强的，只是大家的软件都非常强，那么硬件的些微优势就至关重要了）。厂家不也顺应车手的心理，不断的在规则以内发掘电机的潜力，从而体现自己与众不同的价值，从而获得最好的口碑和认同。大家公认MIRAGE是STOCK电机性能中的佼佼者，不就是这样心态的体现吗？不过我并不是那么观点偏激的人，希望大家都绝对在硬件上平等。玩车就是为了通过比赛来获得乐趣和成就感。在合理的范围内获得更多的优势，也是一种提高乐趣和成就感的办法。我不是反对挖掘STOCK电机的性能潜力，只是反驳作者的片面观点罢了。

总之，我觉得无刷电机还是很有优势的。只是价格和已有产业的惯性阻止了它的发展。想来也是，现有的比赛体系已经是比较完善的体系，大家已经获得了足够的乐趣。虽然还有一些不足，但尚不足以推动整个产业的变革。不过从未来来看，无刷毕竟给车手带来了更佳的性能和更方便的使用。玩家会通过各种途径的接触，会慢慢了解它的。