本帖最后由 莼白 于 14-1-12 15:44 编辑 不装陀螺仪的时候转向角度很大,装上陀螺仪之后有一边角度减小了,咋回事..... 真的搞不懂了,陀螺仪是固朗kds820,不懂limit,delay都有啥特性,哪位有说明书么 说明书找到了,在官网,找不到的问我要把~~~ 现在说下我是怎么解决的... 首先感谢煮软结,zbh1982等热心魔油~~~ 固朗kds820真的是个很好很稳定很方便很实用的陀螺仪.... 首先是准备工作, 先把遥控上第一通道和第三通道所有设置都恢复成默认的, 接下来是陀螺仪,陀螺仪上两个开关,两个旋钮, 第一个开关是选择舵机种类,车子用数码舵机的话第一个开关设置成on,模拟舵机的话设置off,否则开机后会烧坏舵机, 第二个开关是正反向调整的, 第三个是舵机行程控制旋钮(limit),从0-140%可以调,这次主要用到的是这个,设置之前把这个旋钮调到0,以保护电子设备, 第四个是延迟控制旋钮(delay),数码舵的话一般直接设置成0,也就是逆时针扭到头,模拟舵机的话慢慢根据舵机追踪延时反应慢慢加,直到追踪反应消失, 设置好了之后开始调整limit那个旋钮 先打舵,这个时候舵量肯定是很小的,或者没有, 然后慢慢顺时针旋转陀螺仪上第一个旋钮,直到舵机转向能满, 如果朝左满了,朝右还没满,这时就不管左边,把舵机打到右边,继续顺时针旋转,让右边的打满,然后limit十九设置好了 这一步的时候舵机尽量不要打想左边,因为朝左的舵量已经超了, 然后下一步调整遥控器上舵机的行程, 开始设置之前是把他们都调整到了默认的了,设置完陀螺仪后朝左是超的,在控上现在可以第一通道朝左减小,直到舵机行程刚好打满,不超最大行程 总之,简单来讲就是让陀螺仪的行程调大很充足甚至超出,这时候舵机左右都可以超出行程,然后再适当的减小左右舵机行程让舵机左右都能刚好打满, |
陀螺仪角度范围和控的角度范围没关系的,就是说如果转向机构本身左右不对称,通过调整控的中位、左右单独行程,可以达到左右的对称,但是陀螺仪不能设置中位,及左右单独的行程,它只能按照舵机原来的中位,以及左右对称的行程动作,所以说后驱车装陀螺仪对转向机构的对称性要求很高,需要做到:控的中位归零,左右行程设成一样。控在中位时转向机构也要在中位,向左打满,及向右打满角度,转向机构也要相应地打满角度,不能向右打满,正好,向左打满时角度不够,或者超出。 |
请问m11x用不了怎么破~同是820 |
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