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莼白 论坛元老 发消息
发表于 14-1-11 20:41:46 |显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
本帖最后由 莼白 于 14-1-12 15:44 编辑

不装陀螺仪的时候转向角度很大,装上陀螺仪之后有一边角度减小了,咋回事.....
真的搞不懂了,陀螺仪是固朗kds820,不懂limit,delay都有啥特性,哪位有说明书么
说明书找到了,在官网,找不到的问我要把~~~
现在说下我是怎么解决的...
首先感谢煮软结,zbh1982等热心魔油~~~
固朗kds820真的是个很好很稳定很方便很实用的陀螺仪....
首先是准备工作,
先把遥控上第一通道和第三通道所有设置都恢复成默认的,
接下来是陀螺仪,陀螺仪上两个开关,两个旋钮,
第一个开关是选择舵机种类,车子用数码舵机的话第一个开关设置成on,模拟舵机的话设置off,否则开机后会烧坏舵机,
第二个开关是正反向调整的,
第三个是舵机行程控制旋钮(limit),从0-140%可以调,这次主要用到的是这个,设置之前把这个旋钮调到0,以保护电子设备,
第四个是延迟控制旋钮(delay),数码舵的话一般直接设置成0,也就是逆时针扭到头,模拟舵机的话慢慢根据舵机追踪延时反应慢慢加,直到追踪反应消失,

设置好了之后开始调整limit那个旋钮
先打舵,这个时候舵量肯定是很小的,或者没有,
然后慢慢顺时针旋转陀螺仪上第一个旋钮,直到舵机转向能满,
如果朝左满了,朝右还没满,这时就不管左边,把舵机打到右边,继续顺时针旋转,让右边的打满,然后limit十九设置好了
这一步的时候舵机尽量不要打想左边,因为朝左的舵量已经超了,
然后下一步调整遥控器上舵机的行程,
开始设置之前是把他们都调整到了默认的了,设置完陀螺仪后朝左是超的,在控上现在可以第一通道朝左减小,直到舵机行程刚好打满,不超最大行程
总之,简单来讲就是让陀螺仪的行程调大很充足甚至超出,这时候舵机左右都可以超出行程,然后再适当的减小左右舵机行程让舵机左右都能刚好打满,

点评

煮软结  调这东西逻辑思维能力要求挺高。。  发表于 14-1-12 16:28
莼白  极限没有不装陀螺仪的时候大  发表于 14-1-11 20:43
莼白  装上陀螺仪后舵量也调了,调不动  发表于 14-1-11 20:42
bgb 超级元老 发消息
发表于 14-1-11 20:46:17 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
你们装陀螺仪的是用在2WD还是4WD呢?

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莼白  是2WD~  发表于 14-1-11 21:34
zbh1982 论坛元老 发消息
发表于 14-1-11 20:58:50 |显示全部楼层 来自: 中国天津
搜800的说明书,百度下。调这个前好像要先把控上调到100%,再调陀螺仪上的行程。我手上只有800,控的关系没实践过。希望有帮组。

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煮软结  我的gyc430陀螺仪上的旋钮调整的是角度范围,第三通道调灵敏度,灵敏度设成负值最佳  发表于 14-1-12 11:09
莼白  先在控上把舵机的调到100,再用控调陀螺仪第三通道的么?  发表于 14-1-11 21:35
莼白 论坛元老 发消息
发表于 14-1-11 21:40:19 |显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
找着说明书了~~~有要的留邮箱......
煮软结 元老 Fans 发消息
发表于 14-1-12 11:07:25 |显示全部楼层 来自: 中国上海
陀螺仪角度范围和控的角度范围没关系的,就是说如果转向机构本身左右不对称,通过调整控的中位、左右单独行程,可以达到左右的对称,但是陀螺仪不能设置中位,及左右单独的行程,它只能按照舵机原来的中位,以及左右对称的行程动作,所以说后驱车装陀螺仪对转向机构的对称性要求很高,需要做到:控的中位归零,左右行程设成一样。控在中位时转向机构也要在中位,向左打满,及向右打满角度,转向机构也要相应地打满角度,不能向右打满,正好,向左打满时角度不够,或者超出。

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莼白  十分感谢~~~启发挺大的~~~学习了~~~哈哈之前没有接触过陀螺仪,能自己把它装上去能用感都觉相当不错了...之前没时间找说明书等东西,昨晚学习了下,估计现在可以解决了~~  发表于 14-1-12 13:08
煮软结 元老 Fans 发消息
发表于 14-1-12 16:24:50 |显示全部楼层 来自: 中国上海
后悔买gyc430了。买这个多好。。

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莼白  哈哈,我是收了二手的~~才七十几块...悲剧的是这个有的时候感度调大了,电池电压低了会抖,  发表于 14-1-12 16:27
liushanye82 超级元老 发消息
发表于 14-1-12 17:50:42 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国山东
学习了
表示2wd好遥远。。。。

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莼白  不遥远的~~~会漂移就会2wd很容易上手.....  发表于 14-1-12 19:09
莼白 论坛元老 发消息
发表于 14-1-27 20:19:29 |显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
我要自己顶贴~~~                 自己给自己分有木有
wangliangfu123 论坛元老 发消息
发表于 14-1-27 23:25:31 |显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
请问m11x用不了怎么破~同是820

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wangliangfu123  不支持三禾 换m16都没用  发表于 14-1-29 00:19
莼白  是个换控的好理由~~~恩恩,换M12吧~  发表于 14-1-28 23:18
wangliangfu123  这陀螺仪貌似不支持三禾 我给跪了~  发表于 14-1-28 22:37
莼白  啊,没用过M11,不过接线法就是陀螺仪接头接舵机,舵机插在陀螺仪上,陀螺仪的单独一根的信号线插第三通道(如果有地三通的话.....)  发表于 14-1-27 23:45
瓆変メ 高级 Fans 发消息
发表于 14-1-28 20:53:58 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
是用在你的魔鬼车架上的嘛??求视频,求设定,求科普,求教程啊

点评

莼白  是用在魔鬼车上的~车子也没什么太多设定啦,要看的什么话,有空我拍一个~  发表于 14-1-28 23:13
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