MMH 马达反转抖动严重

如题，收了一颗MMH 40.5T攀爬马达，有感无刷的，最近翻出来装车用，电调是好盈60A，装好发觉扣油门是反转，扳机顶上去也是反转，拔掉感应线，操作正常。
折腾了半天，刷了逆转程序，尾盖旋转了一下，相当于增加了进角，前进正常，倒车抖动严重，小油门状态下不停抖动，加大油门有时可以转动，如果有障碍，基本无法转动，不停的抖，有时反而还会成前进状态，囧，调整马达尾盖貌似也没啥效果了。
换了一颗马达，运转正常，电调无问题，怀疑是电机的霍尔元件有点问题，看外观是属于最早的兔子马达，这种情况要肿么办？

21.5T的我也有，太快了，不合适，能否把那3个霍尔元件全部换掉？手头有颗烧掉的Z5，热风枪这些也都有，就是不知道霍尔传感器是否通用，求各位大神指教。