94123 无刷动力疑问

有一台94123原版的无刷车，玩了大半年了一切都好。最近发现好像动力有点不大正常，具体表现是：

在全油门后退后，直接全油门往前，原来车车的表现是先刹车，轮子静止，然后轮子急速前进。现在的表现是车子能够刹车并静止，但是车子开始抖动，就是无刷低速非线性的表现，但是随后就动力全无。然后有时候我松掉油门，车车又恢复活力，但是有时候就一直没动力，直到我吧电调开关关闭再打开才好。

一直傻玩，不懂，请教各位大大这是怎么回事啊？

新人不懂，同车帮顶