关于拖头转向问题

借用别人的图，我也是用雷速的带外倾的转向桥。我把连杆装前面，打方向后2个轮子是内八的，而图片中连杆装后面的话，打方向是外八。到底怎么弄对啊？

你要怎么弄，要什么效果

看着眼熟的床单，原来是我的。。慢慢调试，图中的舵机我已经设置在右方。舵机臂加长了点，尽可能跟转向臂平衡，然后就这么一点点摸索，就ok了，话说我已经做好了，不过人在出差，没办法给图你看。