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关于陀螺仪

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小滕 元老 Fans 发消息
发表于 16-4-20 14:47:09 |显示全部楼层 来自: 中国湖南怀化

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amuro1980 超级元老 发消息
发表于 16-4-20 14:47:52 |显示全部楼层 来自: 中国安徽
小滕 发表于 16-4-20 14:44
K8已测试,用非锁尾模式,而且效果更好比专用好很多,能够调节的参数也多,可以调试的让车子很稳定,也可以 ...

非锁尾什么意思?
小滕 元老 Fans 发消息
发表于 16-4-20 14:51:52 |显示全部楼层 来自: 中国湖南怀化
amuro1980 发表于 16-4-20 14:47
非锁尾什么意思?

车用陀螺仪工作模式就是非锁尾模式,在K8里面叫普通模式, 用锁尾模式车就漂不了,车子会自行修正到跑直线,而且直线会跑的非常直,手感很有真车的感觉
amuro1980 超级元老 发消息
发表于 16-4-20 15:11:56 |显示全部楼层 来自: 中国安徽
小滕 发表于 16-4-20 14:51
车用陀螺仪工作模式就是非锁尾模式,在K8里面叫普通模式, 用锁尾模式车就漂不了,车子会自行修正到跑直线 ...

那就是我上面说的第二种工作模式咯
小滕 元老 Fans 发消息
发表于 16-4-20 15:58:52 |显示全部楼层 来自: 中国湖南怀化
本帖最后由 小滕 于 16-4-20 16:14 编辑
amuro1980 发表于 16-4-20 15:11
那就是我上面说的第二种工作模式咯


是的,锁尾模式就是你说的第二种!

锁尾模式(锁定模式)摆动下车身舵鸡修正不会回中,这个不能用在漂移车上,可以用在竞速和拉力上(只要有抓地力车头会锁定的很死,只要回方向就会把车拉直)。

非锁定模式(普通模式)摆动一下车身,舵鸡修正后会自动回中
Jetkite 高级 Fans 发消息
发表于 16-4-20 16:15:23 |显示全部楼层 来自: 中国上海
回头我也试试…拧微动开关总觉得很不习惯诶
amuro1980 超级元老 发消息
发表于 16-4-20 22:48:13 |显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
小滕 发表于 16-4-20 15:58
是的,锁尾模式就是你说的第二种!

锁尾模式(锁定模式)摆动下车身舵鸡修正不会回中,这个不能用在 ...

你说的和楼上几个说的不一样,他们说车子不回正舵机也不回正。谁错了?
Jetkite 高级 Fans 发消息
发表于 16-4-21 01:25:08 |显示全部楼层 来自: 中国上海
amuro1980 发表于 16-4-20 22:48
你说的和楼上几个说的不一样,他们说车子不回正舵机也不回正。谁错了?

你说飞机的陀螺仪,那应该你用过才对啊~~
锁尾模式下,陀螺仪感觉到飞机屁股有摆动,会向相应方向打舵,如果摆动方向持续,那方向会一直打着,直到到底~所以丢车上和直升机上的时候表现就是,屁股动一下,方向舵和前轮会歪,但是不会回中,除非你把屁股往正确的方向推,舵才会顺着逐渐回去,但是回去多快,那是要软件里调整了=.=
在非锁尾模式下,陀螺仪只会对瞬间的动作有反应,然后立刻回中~如果动作持续,那反应也跟着持续,但是不管你接下来车是什么状态,哪怕已经歪了90度,方向肯定会在你动作结束的时候立刻回中~所以直升机上非锁尾模式都是用来调尾桨的中立点诶=.=
所以这么看来如果车用飞机陀螺仪开锁尾模式,那屁股飘起来的同时,前轮会很努力的把你往直线上拉回去,你必须拼命抢方向来维持漂移,不然感觉会超容易拉直…而非锁尾模式更接近我们需要的情况吧=.=
小滕 元老 Fans 发消息
发表于 16-4-22 09:24:20 |显示全部楼层 来自: 中国湖南怀化
Jetkite 发表于 16-4-21 01:25
你说飞机的陀螺仪,那应该你用过才对啊~~
锁尾模式下,陀螺仪感觉到飞机屁股有摆动,会向相应方向打舵, ...

是这样的,锁尾模式只要方向回中瞬间就给车拉直,只能用非锁定模式,如:K8用普通模式,感度设置好了后在博士帽里面可以调整,里面的P参数可以调整为让车子稳定和灵活,把螺距补偿改为0
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