有刷电机是电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别,从名字上可以看出有刷电机有碳刷,无刷电机没有碳刷。 无刷电机是由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化,无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 常见的电机有:有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 无刷马达的特点:效率极高(可达80%左右,获得更长时间)、无碳刷结构不产生火花及电磁波干扰、免维护、寿命极长(可以忽略不计)。 直流无刷马达的原理和直流有刷马达其实一样的,此处我们先探讨直流有刷马达方便了解。 直流有刷馬達的定子(STATOR)為永久磁鐵,轉子(ROTOR)為線圈 。直流有刷马达的定子(STATOR)为永久磁铁,转子(ROTOR)为线圈。 其 輸入端的電源為直流電源,當轉子旋轉到達換向點時,換相片(COMMUTATOR) 和碳刷(BRUSH)會完成電流的換向動作,使馬達繼續旋轉。其输入端的电源为直流电源,当转子旋转到达换向点时,换相片(COMMUTATOR)和碳刷(BRUSH)会完成电流的换向动作,使马达继续旋转。 直流有刷馬達的優點是控制容易,控制輸入的直流電壓及電流即可控制馬 達的輸出的轉速及扭矩。直流有刷马达的优点是控制容易,控制输入的直流电压及电流即可控制马达的输出的转速及扭矩。 但缺點為碳刷會因和換向片長期接觸磨擦而磨耗,碳 刷的老化會導致及馬達的特性變差,需定期更換碳刷。但缺点为碳刷会因和换向片长期接触磨擦而磨耗,碳刷的老化会导致及马达的特性变差,需定期更换碳刷。 而且換向時會產生火花 ,不適合在高轉速、長時間、危險性高的場所。而且换向时会产生火花,不适合在高转速、长时间、危险性高的场所。 直流無刷馬達的定子為線圈,轉子為永久磁鐵,和直流有刷馬達的定轉子 剛好相反。直流无刷马达的定子为线圈,转子为永久磁铁,和直流有刷马达的定转子刚好相反。 因此,直流無刷馬達的特性較直流有刷馬達好,適合用在高轉速、 長時間使用且高精密度要求的場合。因此,直流无刷马达的特性较直流有刷马达好,适合用在高转速、长时间使用且高精密度要求的场合。 由於直流無刷馬達沒有換向片和碳刷,無 法由馬達本身來達成換向的工作,因此電流換向的工作就必須由馬達的控制驅 動器來負責,所以比較複雜,馬達內部需要有感測器來偵測轉子的位置,以便 使控制驅動器在適當位置下正確命令輸出。由于直流无刷马达没有换向片和碳刷,无法由马达本身来达成换向的工作,因此电流换向的工作就必须由马达的控制驱动器来负责,所以比较复杂,马达内部需要有感测器来侦测转子的位置,以便使控制驱动器在适当位置下正确命令输出。 |
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