一、驱动方式展示: 好盈AXE动力系统发布后,HH(Holmes Hobbies)官方公开评测说,因为他始终无法在测试中测量到正弦波波形,所以非常确信AXE并不是FOC正弦波驱动,而是传统的BLDC六步方波驱动。据此,他们认定好盈混淆技术定义并做虚假宣传。 好盈相信Holmes 那位评测人员应该是位经验丰富的攀爬玩家,但术有专攻,我们想他应该不太懂什么是方波驱动、什么是 FOC驱动及它们之间的区别。他贴出来一个 SVPWM 的波形图(电压波形),就言之凿凿地推论出AXE是和传统BLDC一样的方波系统。可是,他恰恰不清楚,SVPWM正是FOC的调制控制方式,如果去测电机线上的电流波形,就可以清楚显示什么是方波,什么是弦波。 以下为真实测试AXE动力电流波形视频,各位模友不妨看一下,AXE系统的电流波形究竟是什么?这位HH的专家到底对FOC有没有足够的认知? Hobbywing AXE 攀爬动力系统波形展示 下面是在百度上截取的关于SVPWM的简介,供大家了解下: SPWM(正弦波脉冲宽度调制):参考信号为正弦波的脉冲宽度调制叫做正弦波脉冲宽度调制。SPWM法就是用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。SVPWM是SpaceVectorPulseWidthModul的意思,翻译成空间矢量脉宽调制,它是一种PWM技术的调制方法,SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发,以生成一个可调频调压的正弦波电源,而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑,模型比较简单,也便于微处理器的实时控制。 二、低速拉力测试: 测试相关信息如下: Traxxas TRX-4攀爬车(约5kg,加上前部的加重片约7kg),原装齿轮,升级车轮(降低重心) 好盈 AXE 攀爬动力系统(1800KV), 3S锂电 未带电池的四轮越野滑板 两位测试人员合计重量约为175kg 从视频中可以看出,车子可以缓慢的拖着重负载的滑板走,拉力高达8Kg多。 Hobbywing AXE攀爬动力系统低速拉力测试 |
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