后悬架 和原型车相同,后悬架使用的是四连杆直桥非独立悬架。 纵臂使用了3D打印做主体,激光切割不锈钢作为加强板。 两端打印出球形孔,压入带孔钢珠作为球头使用。 连杆直接使用m4的两端螺纹的丝杠和关节轴承组成。 桥壳整体使用3D打印完成,分为了左/右轮毂轴承盖、左/右桥管、齿轮箱5部分 为了保证桥壳的强度,在桥管的上、后两侧设计了两条加强肋。 齿轮箱内包覆了主减速锥齿轮组,因此需要保证润滑。为了方便润滑加注,在齿轮箱上设计了润滑脂加注孔,外端在齿轮箱表面,内端直接通至锥齿轮的啮合点,可以在不拆解桥壳的状态下方便的加注润滑脂。 由于后纵臂不如前悬架下摆臂一般粗壮并且长度很大,因此为了防止冲击使纵臂折断,在后桥上设置了液压缓冲器,当悬架受到冲击而达到上顶点时,由缓冲器吸收能量,保证纵臂不受冲击。 由于后悬架的减震是沿着纵臂的方向布置的,因此使用了不等长的减震器,行程分别是30mm和40mm。 |
动力传动 动力系统最终使用的是好友赞助的无刷动力套装,2200KV无感无刷电机匹配6S锂电,轻松甩爆了一套塑料轮辋。 为了保证电机散热,为电机单独设置了散热风扇。 风扇使用独立电源供电,独立电池放置在车架侧面的槽中。 传动结构很简单,电机直连传动轴万向节,传动轴带动主减速器齿轮,扭矩不经差速(无差速器)直接传递给半轴,最终到达车轮。 主减速齿轮使用的是角磨机的减速齿轮,经济实惠,质量可靠,货源有保障。缺点就是重量大。 传动轴使用的110-150mm长度范围的伸缩万向传动轴。现在市面上出售的产品质量参差不齐,选购时一定要注意对照,避免传动轴质量问题损坏车。 |
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