1.之前开了个贴子问了大家都用了什么舵机,众说纷纭,看的我眼花缭乱,最后在强国 郭老板的建议下 拿了这款关键支点的舵机,先说一下安装问题,大小刚好 严丝合缝 下面刚好碰到中差座,就是舵机两边耳朵的孔距讲比原厂有点小了,这就导致原厂舵机座上面的舵机限位有一边要切掉,安装完美度90%吧。 2.再说一下这个HR的转向组,原厂转向组应为保护弹簧过软 导致转向没力,而且两个摆臂之间有虚位 导致右边轮子虚位大一些,我想趁换舵机把转向组一起换了吧。为啥选择HR,看了UDR的各个版本的转向组 发现他这个连接两个摇臂直接的拉杆铰链处都没有轴承,全是螺丝直接连接固定的,只有这款HR的中间带了个铜套。为了防止转向系统的钢性太强 在巨大的冲击下从而导致舵机扫齿,我并没有刻意去升级转向拉杆和金属舵机座以及舵机拉杆,目的是让转向系统在冲击下 有一定的缓冲。那么问题又来了,换了HR的转向组 导致转向角度没有以前大了,仔细观察了一下前轮束角变成负的了,阿克曼角度也是负的。这难道是为了让我去op可调转向拉杆的手段吗。感觉又有点负op了呢 |
joinwick 发表于 2021-04-13 13:18 是的 娱乐车架 |
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