futaba舵机陀螺仪设定求助

futaba ct700这套舵机陀螺仪，到底该怎么设置啊？各个参数代表什么意思？虽然它是中文，但是我还是看不懂的样子。折腾了一晚舵机和陀螺仪倒是工作正常，但是手轮行程大于舵机限位不匹配到底该怎么调整啊，我把所有的行程(舵机 陀螺仪 遥控)从大到小都试了下，还是解决不了手轮打一半 舵机已经到最大限位

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334接收机升级成最新版本，再用遥控器设置的。好像是这样。直接插在遥控上设置估计不好使

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zbdhr3046103 发表于 2021-05-01 02:02
334接收机升级成最新版本，再用遥控器设置的。好像是这样。直接插在遥控上设置估计不好使

舵机，陀螺仪都已经改成sr模式了。都是连好用遥控设置的呀

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杀手的教程，慢慢悟吧

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先舵机  接受机1 3通道  陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3   然后默认值里 缓冲68    保持性2   左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的  控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100   
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中  正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定  前四个是 12  68  45  102    下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变  增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右
就好了。

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东北小伙伴 发表于 2021-05-01 11:03
先舵机  接受机1 3通道  陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再动那个原来是灰色的SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3   然后默认值里 缓冲68    保持性2   左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的  控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50 ， 手轮EPA 100   
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中  正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定  前四个是 12  68  45  102    下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变  增益调到正常85 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了， 然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右
就好了。

这个教程我看过，最后调控上面的行程量 一直降到左右38 手轮才同步，我按教程的参数设置舵机特别抖，自己调的参数离完美还很远，这套东西设置太难了，还是好盈方便电调设置项都有解释好琢磨。

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lingho0418 发表于 2021-05-01 11:54
这个教程我看过，最后调控上面的行程量 一直降到左右38 手轮才同步，我按教程的参数设置舵机特别抖，自己调的参数离完美还很远，这套东西设置太难了，还是好盈方便电调设置项都有解释好琢磨。

没必要同步，不同步是设定出来的结果。滑转速度和手轮介入都会影响手轮同步。只要基础设置里最大限位是物理最大就行了。另外根据陀螺仪参数那页，基本可以说是3通道不是负50，或者是没开陀螺仪混控没开到正常80。 如果跟着步骤在三通负50的情况下开了混控开正常50或者最后几步到90，那进参数页面应该是默认正常模式不是avcs模式。这个模式下的设定是和正常模式完全没有关系的。

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痛下杀手 发表于 2021-05-02 00:24
没必要同步，不同步是设定出来的结果。滑转速度和手轮介入都会影响手轮同步。只要基础设置里最大限位是物理最大就行了。另外根据陀螺仪参数那页，基本可以说是3通道不是负50，或者是没开陀螺仪混控没开到正常80。 如果跟着步骤在三通负50的情况下开了混控开正常50或者最后几步到90，那进参数页面应该是默认正常模式不是avcs模式。这个模式下的设定是和正常模式完全没有关系的。

嗯嗯 我基本没按教程里面的数值来设置，我混空陀螺仪avcs开到60就很好跑了，一起玩的大佬帮我弄了下，这套提升确实非常大，原本我还是在练跑图不失控，现在正常跑很少会过甩，我可以找路线了，并且第一次玩成了追走，太开心了。下一步就是弄清各个参数的意思，把数据调的更好，不同地面弄清楚怎么调就完美了

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lingho0418 发表于 2021-05-02 07:32
嗯嗯 我基本没按教程里面的数值来设置，我混空陀螺仪avcs开到60就很好跑了，一起玩的大佬帮我弄了下，这套提升确实非常大，原本我还是在练跑图不失控，现在正常跑很少会过甩，我可以找路线了，并且第一次玩成了追走，太开心了。下一步就是弄清各个参数的意思，把数据调的更好，不同地面弄清楚怎么调就完美了

坚持用avcs也不是不行，以防万一还是说一句，普通其他陀螺仪的普遍感知逻辑是三通道负值情况下开正常模式。三通道正值加avcs是futaba独有的一个陀螺仪模式，不是一个普遍认知下的陀螺仪反馈。 在清楚区别的情况下依然使用avcs那没啥问题，如果刚入门，什么都不太清楚，不想以后开其他人的车都完全开不来的话，还是建议用三通负值的正常模式练。

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痛下杀手 发表于 2021-05-02 12:27
坚持用avcs也不是不行，以防万一还是说一句，普通其他陀螺仪的普遍感知逻辑是三通道负值情况下开正常模式。三通道正值加avcs是futaba独有的一个陀螺仪模式，不是一个普遍认知下的陀螺仪反馈。 在清楚区别的情况下依然使用avcs那没啥问题，如果刚入门，什么都不太清楚，不想以后开其他人的车都完全开不来的话，还是建议用三通负值的正常模式练。

两个模式主要区别在于，正常模式是起漂后手轮与前轮反胎方向相同情况下与陀螺仪一起修正反胎角度。avcs是起漂后反打全由陀螺仪处理，手轮依然与弯道方向相同控制总体车子方向。 区别还是很大的，不要让自己的练习时间打水漂。

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