咖啡很苦 发表于 2021-06-01 10:30 再看看我找到的那个图,感觉这个KPI接杯作用是减少内侧导向轮的接地面积 增加外侧轮的接地面积,内侧轮抓地减少应该是不容易掉头。 |
咖啡很苦 发表于 2021-06-01 10:30 大佬牛逼!这么看就很明白了 |
咖啡很苦 发表于 2021-06-01 10:30 还是你这直观,也就是说KPI和阿克曼一样,都是两个轮子的事,不是相对于单一个轮子而言,可以这么理解吧 |
咖啡很苦 发表于 2021-06-01 10:30 |
我的KPI转向杯装上了 用的1mm的垫片,转弯内侧轮接触面积减小 跟外侧轮接触面积差不多,外侧轮接触面积变化不大,打死方向后阿克曼明显变的比以前大,看起来是很好用的样子,简单在家里瓷砖地试了下 感觉翻身变的更灵活点了,具体还是要去跑道试试过弯极限,出弯速度。 |
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