分享一下自己的yd2笔记，不对的地方请大家指正

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发表于 21-6-29 01:05:49 |显示全部楼层来自：中国上海

DY2 设定

机械设备：

前悬挂：
三拉杆要平行

转向杯：
1.豆腐转向杯可以增加转向角度。（可能是心理作用？）
2.结合器垫片尺寸：内径5mm外6-7mm，前轮需要0.8mm厚度的垫片。
3.前转向杯的陶瓷轴承需要经常上油。

Camber：
1.前5后2。

阿克曼和Toe:
1.阿克曼角要有一些。
2.Toe-out需要调整到配合阿克曼合理的同时保证方向回正时有一定的Toe角度。

主销后倾角：
1.YD2增加主销后倾角会导致转向角度变小，所以只好放在转向杯后面的孔位。（可以试试调节其他空位等解决，或者换滑轨）
2.增加主销后倾角可以减小抖舵。

胎皮：
1.MST银点
2.DRC

避震：
1.硬避震初始抓地强，但起漂之后容易失控
2.避震不能太硬
3.避震油不要太满
4.前硬后软，避震油前300后200（原厂默认是400 一般前面比后面浓）
5. 油的浓稀来调阻尼程度，弹簧为了调整体簧上质量支撑。至于抓地力，横向抓地力需要动力悬挂有些倾斜角度，直线抓地力需要动力悬挂垂直一些，这个是避震角度问题。
还有就是camber link的调节，link越长越平行下摆臂，抓地力越好，但稳定性会偏差，反之抓地不太好，但稳定性偏好。总之要综合考虑才行。

Reved弹簧：
红色最硬，黄色中硬，黑色软

电机大齿间隙：
1.大齿和小齿间距在一张纸的缝隙时合理。

电子设备：

遥控器：
1.遥控器的电池是标准接口，也可以给接收器等设备供电。
2.SR模式需要使用futaba舵机和陀螺仪才能开启。启用舵机SR模式需要舵机插线连接遥控器在设置中开启。

好盈XR10 pro电调：
1.设置遥控中位及正反向：开启遥控，长按电调开关开机直到电调发出滴滴响，遥控中位时按下电调开关一次，油门到底一次，刹车到底一次。
2.电调设定卡插在开关旁边，设定卡黑色线是负极，电调插口负极位于车辆左侧一边。
3.升级电调固件后，电调设置回归初始化，注意1.中内容需要从新操作，另外注意在设定卡中第一个设置，一般设定里的运动模式：正反向带刹车。
4.关于爆T：Boost进角目前设定为9，Turbo进角20度以上会出现明显粗爆的爆T，Turbo延迟设置为立即，释放速度数值越大爆T越突然，关闭速度越大爆T结束的越干脆。
5.PWM驱动频率：数值越大手感越线性，转速攀升越细腻，一般在8以上会呈现相对细腻的手感，但数值过高电机温度较大容易过热。

锂电池：
1.好赢电调的低压保护指的是整块电池电压，需要设置在3.4×2＝6.8
2.充电截止电压8.4v
3.电池不用的时候电压保持在7.4v左右
4.长时间不用电池需要断开车上的电源线，不要把电池连在车上闲置太久（两周以上）。

陀螺仪：
1.调整转向角度时，不要忘记关闭陀螺仪限位。
2.安装陀螺仪不要离风扇太近，震动多会导致自检不过。
550陀螺仪：
1.减限延迟：就是Damper
2.减限点：缓冲起始点
3.后轮滑转速度：屁股灵活度，越小越稳，难翻身，越大越灵，容易掉头。
4.在陀螺仪混控设置第三通道，调整感度
5.550陀螺仪连接接收器方法：

Sx接舵机，Rx接一通道，Gn接三通道，此时电调依旧接二通道。

CT700舵机：
1.舵机线直接连接futaba 7px控制器可调节舵机内置参数。
2.CT700需要配合550陀螺仪使用，配合其他陀螺仪时，需要调节参数：Damper100其余调低，尤其保持力需要2以下，否则舵机可能过热。

杀手关于550系列解破：
先舵机  接受机1 3通道  陀螺仪都开SR模式
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去，再用通信口连舵机，再动那个原来是灰色的SR模式，就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式3 然后默认值里缓冲68 保持性2 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的  控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上开陀螺仪增益，增益和3通道混控
然后增益和3通道分别设2个按键分别调到-50 ，手轮EPA 100
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好，一旦点了A B行程设定，手轮和舵机不同步的，基本上是手轮没到底轮子就会先到底，所以我习惯先分清 AB分别是哪边，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败），然后一点点加限位上限，上到物理限位再留一丝丝，另一边同理。
然后传感器模式中  正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定  前四个是 12  68  45  102 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变  增益调到正常85 （3通道可以不用了之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步，应该是手轮没打满轮子就满了，然后降低EPA到手轮和车轮同步
应该在75左右就好了。

糖总关于550系列解读：
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变化可能会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应理由，然而太过啰嗦就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。

第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。

先舵机陀螺仪都开SR模式

只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开1  3通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。

舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去，再用通信口连舵机，再改成SR模式，就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2  然后默认值里缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2 （yd2滑轨或者pds直驱前提，如其他转向结构发现之后限位步骤一直打不满，则将此处舵量略微增加，2-3左右幅度增加）
舵机中位只调舵机的  控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控，开陀螺仪增益，增益和3通道混控
然后增益和3通道分别设2个按键分别调到-50

进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好，一旦点了A B行程设定，手轮和舵机不同步的，基本上是手轮没到底轮子就会先到底，所以我习惯先分清 AB分别是哪边，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察），然后一点点加限位上限，上到物理限位再留一丝丝，另一边同理。
然后传感器模式中  正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定  前四个是 15  60 45  120  下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变  增益调到正常90 （3通道可以不用了之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步，应该是手轮没打满轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象，然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）

最后以上仅为将550设定成一般陀螺仪的正常性能反馈，至于深入用法应用，打字太麻烦，而且需要结合车架和场地对应设定，比较复杂。大连兄弟们深有体会，就不深入解释了。。。以上。

充电
1.充电器显示cell connect err可能是因为一个电芯电压过低。
2.电池电压过低锂电模式充不进电，可以先用NiMH模式充一会，注意要把平衡板在充电器一端的插口拔掉。

经验总结：

技术经验：
1.爆T：可以降低车速，直线爆T对降速最有效。大姿态漂移也需要爆T。多爆T，轮速越快车速越慢。
2.进弯前点一下刹车可以迅速起漂
3.提前打反向。

抖舵：
1.EPA尽量大，总之尽量增加舵机臂的摆动幅度。
2.陀螺仪放在车辆抖动小的位置。
3.增加前轮主销后倾角。
4.可以尝试使用短舵机臂。
5.前转向组和上下摆臂绝对不能有一点点虚位。
6.结合器不要有虚位。
7.尝试用小度数结合器或轮毂。
8.舵机臂最好带有舵机保护，这点很重要！整个转向机构不能有虚位，但是又不能完全硬链接，有一点点弹力的、粘滞的连接是最好的。（此条仅针对上述7种办法无效时实用）

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