首先以下仅为个人理解,不代表任何官方或者理论说法,纯粹自身感悟,全是白话和简单推论如有不合理之处,就当看看笑话吧。。。毕竟睡前码字,有语句不通顺,思路来回摆动也是很合理的,请理解。 在分析设备前,需要先统一几个基础设想和几个造词的说明(可能会有对应理论名词,然而我不知道,也懒得找。。。) 1.地面阻力 这里统一结合到地面摩擦力导致的轮子到传动结构到马达齿为止的阻力。此处包涵但不仅限于地面摩擦力,齿比对于阻力的缩小,传动结构自身轴承等造成的阻力,一切以马达齿承受到的阻力为终极受力。 2.油门加速度 仅指遥控器油门按下的信号发出给电调的加速度。非实际车上产生的加速。 3.起漂点递增 这里先说起漂点,简单来说就是小车前进后,油门扳机快速按到某个最小油门点能够让后轮产生打滑现象的最小油门点。通常情况下大多数的漂移姿态维持的油门控制范围都在这个起漂点附近,增加油门增加角度,减小油门到起漂点附近减小角度,同时能够维持滑动姿态。 然而很多时候在需要长时间漂移的弯道会出现已经在维持较高转速情况下,后轮会慢慢恢复抓力滑度越来越小的情况,通常会通过增加油门量维持继续滑动。这种在漂移过程中后轮逐渐恢复抓地的情况我姑且叫它起漂点递增。 可能需要详细解释的三个词解释完毕后就来说下我对后轮起漂的理解。 首先,前进动力源自轮胎滚动与地面摩擦力,这是毋庸置疑的。在轮上的速度变化大于地面摩擦力可承受的范围上限后,轮上抓地力会突然降低造成打滑。 对于轮上摩擦力这块,从理论上,起漂后的摩擦力仅与材料和压力有关。这里对我需要表述的内容关系并不大,就不展开讨论了。我这边用实际的结论情况就足够了。 那就是“小油门”的时候推力越强,大油门的时候就越滑。 上一段感觉说了段废话,但是好像也没有很废,脑子不太清楚了,见谅。 铺垫了那么多,接下来就是个人对于马达的理解。 任何地面都有一个摩擦系数,对应上轮胎材质,多少会产生一个对应关系,轮上扭力和最高的轮上加速度都会有一个阈值。轮上加速过快了,超过地面可承受的加速上限了就打滑了(起漂了)。 那么如何准确掌握到这个最佳加速度的范围,则是分为了两点。一点就是一个长期的练习,这里主要谈设备,就不展开了。 那另一点就是设备上的选择了。 抬头看看12点了,睡了,明儿有空再码。 又码了一点,开新贴发了,省的字多不看。。。 |
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