难得糊涂才 发表于 2021-10-26 19:11 没用过空心杯电机。。。评论不了。。。 |
再次学习,重新做了下笔记,不知理解对否。 一 滑地用轻磁配大齿比的设定,轮子比较容易保持在一个相对比较抓的状态,不会很快的打滑从而提高车速。 二 如果抓地用轻磁配大齿比,因为地面阻力变大,会变得加速变慢且不那么容易起漂。 三 应对二的情况可以提升boost数值和减小齿比但都会有弊端,比较好的办法是更换相对扭矩大点的转子配大齿比。 我玩车地面是pvc地板革加drc胎皮,感觉抓地力比瓷砖和自流平抓又比地毯地毯滑,应该是属于中间的那种程度。种种原因,我换了13.5t的电机,没有单独更换转子,感觉车速有比较明显提升,再次学习后我又购入了16t电机齿加86t 88t大齿,等更换后再尝试。 偏抓地面使用13.5t电机配16t电机齿86t大齿,不知我理解对不对,是否合适,烦请指教,谢谢! |
lingho0418 发表于 2021-10-27 04:07 第二点有感觉有误会。。。地面阻力一般不会变,终齿比变大其实是减少了地面阻力对马达加速的影响,这是一个平衡马达扭力和加速度和轮上加速的过程。在滑地上大齿比加轻磁,是因为滑地地面的阻力虽然被大齿比减少,但是轻磁马达依然可以被减少的阻力有所影响,略微影响到本身的提速效率,以达到被操控人肉眼可感受到的地步以达到更好的操控感。强磁在滑地反之。 |
lingho0418 发表于 2021-10-27 04:07 地抓不抓其实会经过各种场地的远征来逐渐自我完善,谈论双方都没去过对方场地的前提下光听材质也没法判断准确。就像我们上海本地的现在觉得自己的地一点都不滑了,但是别处来的人就会觉得还是有点滑,但是像东莞蛙总来对地的感受也是不算滑有点抓。地滑不滑抓不抓主要还是决定于玩过最滑的地是哪,最抓的是哪。 以我而言最滑的佛山的地砖,最抓的是楼上竞速电越。。。 |
lingho0418 发表于 2021-10-27 04:07 言归正传,13.5配的基本已经是扭力足够应付漂移中抓地的需求了,相比于需要格外注意地面阻力带给马达影响的轻磁。偏强磁马达就反而没那么需要注意,基本上齿比不是太离谱,不管地面阻力最终给马达多少负载,强磁一般都只按自己的收到的指令转,但是类似轻磁的被影响肯定还是存在的,这个就只能靠自己试了。 在强磁前提下,我个人更偏重最终轮上转速有没有到我的需求的点,没到的话就加boost或者t,boost差不多就是加速扭力,t是末端转速,两者都会影响提高最终转速。轮上最终转速达到我符合的要求的情况下,我再反向通过齿比调整马达的输出转速,一般控制在马达最高7w左右,常用区间转速4-5w。齿比转速轮上转速调整完,再重新看加速扭力到不到位,扭力差了点就降t加boost 扭力大了就反过来,两者数值总值不变一般也不会对输出转速有太多影响。这差不多是我调整强磁马达的思路和顺序。 和轻磁的思路是不一样的。 |
lingho0418 发表于 2021-10-27 04:07 你的13.5是d10还是其他的。。。至少d10的13.5配的是强磁转子,那我前面说的就没什么问题。 如果是什么基恩士13.5,那你还是按轻磁那一套去套,13.5就是一个功率减弱版的基恩士10.5,相同电调设定前提下13.5更弱更慢。 |
痛下杀手 发表于 2021-10-27 08:53 非常感谢回复指教,我会认真学习,我是基恩士13.5t,小伙伴有d10 13.5t和10.5t |
痛下杀手 发表于 2021-10-27 08:33 认认真真的读完了,受教了,思路逐渐清晰起来,剩下的就是实际尝试了,非常感谢! |
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