容易被忽略的保养项目

我的三号机最近无故掉头，不是人为过甩的那种瞬间掉头，而是小姿态转大姿态到某一个特定的角度时慢慢的掉头！而且每次感觉都是一个角度，检查了车的物理设定和每个关节的顺滑度都没问题，确定了车架是没有问题的！心塞啊 之后和二号机换了舵机就瞬间解决了问题     于是确定了是舵机的问题，用手玖连在舵机上的舵机臂，发现问题来自于舵机的顺滑度到某一个角度区间内助力变大了很多！就是它导致了方向打到某一个角度区间舵机速度变慢了导致慢慢掉头！

我的风格，拆就完了！拆舵机上盖后发现齿轮齿良好（没有扫齿）只是齿轮上的油有点少有点脏还有点极小灰尘碎末，研究半天终于发现问题来自于舵机输出主轴的上下轴承！用手转动是到某个区间里面是转不动的，轴承里面还有肉眼可见的灰尘（灰尘来源估计是座机输出主轴于舵机上盖的间隙里掉下来的）   
   
用840清洗剂清洗了轴承，再点了一滴蓝色神油瞬间顺滑了！重新清洗了齿轮组，再上点黑油完美重生了舵机   （已经测试过修复的舵机，解决了之前的掉头问题）。

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这才是大佬

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