（伪）修理一个Power HD 1206TG舵机

1收了个1206舵机，下地没几天，突然不转了，一点反应没有。问卖家哥们，居然是2015年的古董。保修是没指望了，只好自己开拆。打开后盖，用电池直接连电机，没动静。把电机线接到别的电机上，能转动，说明电机挂了。两根线，有刷，多半是电刷问题。果然，电刷已经烧没了。


2这颗1715R-02A空心杯有刷电机，额定5V，轴端是0.25模13T齿轮。BEC供电是6V，难道是电压太高了，按说超压1V应该没啥问题，额定电压也不是最高电压，也不是长时间连续工作。



3找遍某宝和某鱼也没难找到这个1715R，1688上找到一个工厂，加了销售，零售打样要100元一个，放弃。某鱼找到1718R，13元一个，参数很接近，电压7.4V。直径一样，长度多了3mm到手一看，齿轮是0.3模12T，配不上。


4接着折腾。想把旧电机齿轮拔下来，结果轴也下来了，空心杯的结构有点特殊，转子分了两部分。怀疑孔里打了胶，用喷枪烤了一下，顶针敲出来。费劲力气，结果1718电机的轴也被拔下来了。依法炮制，轴上有些细小的乳胶垫片，弄丢了的话电机齿轮会很响。空心杯的尾轴是软的，不像别的电机能用力压，差点搞报废一个。


5把电机放进舵机里面，发现第二个大齿轮会干涉舵机。齿轮高一点没事，低一点就转不动，难道是舵机堵转烧了，不知道现在的型号修复这个bug没。开始想把把二齿轮垫高，然而垫片挡住大齿轮的。用电磨笔把电机壳磨掉了，空心杯磁路是内部闭合的，理论上影响不大。




6齿轮装上，电机焊上，电位器是焊板上的，因为电机变长，电位器够不着齿轮了，拆下来用电阻腿延长再焊上。通电，能动了。理论上1718比1715更有劲吧。后盖出现了3mm间隙，下次打印一个后盖补上。


现在1206换代了，不知道这个bug修复没有，哪位拆开看一下。

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1718R01A和1715R01A的参数。扭矩常数和速度常数都比较接近。

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1715字体似乎也像02A

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我也有坏舵机，想尝试修一下，但是一直没开工

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caolemeng 发表于 2021-12-09 18:59
我也有坏舵机，想尝试修一下，但是一直没开工

我打算改成无刷的

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大哥，求那个樱花二楼板图纸～

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yyaa 发表于 2021-12-22 10:53
大哥，求那个樱花二楼板图纸～

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难得糊涂才 发表于 2021-12-23 16:02
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难得糊涂才 发表于 2021-12-23 16:02
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万分感谢

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yyaa 发表于 2021-12-23 21:44
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