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Peteryang 元老 Fans 发消息
发表于 22-1-6 05:24:26 |显示全部楼层
昨天手写了入门帖子,内容虽然差不多了,但是易读性不好,重新整一个图文并茂的,希望有所帮助。

本帖主要简述电气基本原理

本帖分为三部分
第一部分是信号控制原理
第二部分简单介绍各个电设
第三部分是常用的接线组合

第一部分  控制原理(太新手请跨过本部分,直接看第二部分,看完之后再回来)

控制原理有多种,这里主要讲常用的PWM控制模式,也就是方波控制。常用攀爬车的各个电子器件的信号传输借助于此。

首先说线序定义
杜邦线.JPG
如上图所示,这就是电子设备常用的插线,专业称呼为杜邦线。
其中红色为正极,黑色(棕色)为公共负极,白色(黄色)为信号。
其中正极和负极形成电源传输回路。
信号和负极则形成信号传输回路。
所以负极称之为公共负极。

然后什么是方波?
那么我们讲信号和负极的传输回路,究竟传输什么信号,或者是什么是PWM?  看下图
PWM 2.JPG
其实通俗的讲就是通断的直流电,T是一个周期,我们假定为1秒,然后t1假定为0.6秒,t2假定为0.4秒。也就是在一秒钟内,其中0.6秒有电,而0.4秒则断电。  周期往复,画成波形图,就是上图了。

方波是如何传输指令呢?
上面我们讲了T1,T2以及T的定义,也就是说同样的周期内(周期一般都是行业标准,不能随意用),可以通过改变不同的通断时间(占空比例),实现不同的方波,如下图
pwm 1.JPG
图中红线之间是一个周期,可见占空比是不同的,而模型的电子设备可以迅速的识别不同占空比的方波,我们假定一个规则,比如我们收到A波形时让舵机旋转10°,收到B波形旋转20°,C波形旋转30°,那么我们就实现了通过方波的实时变换来实时传输指令。 而我们假定的这个规则其实就是通讯协议。

这就是PWM的简单讲解。

第二部分,电子设备

首先是遥控器和接收器
IMG_7673.JPG IMG_7674.JPG
上图是一套常见的遥控器,并且给到了接收器的大图。有三个通道,也就是可以同时控制三个设备。
接收机的主要功能就是收到遥控器传来的无线电信号后,解析成上面所讲的pwm方波,然后通过白线和黑线传输到各个设备比如舵机,比如电调,让其执行动作。
几乎所有的车用遥控基本如此,区别就是通道数不一样,增加了高级附属功能。
这里我们特别指出接收机的内部线序,如下图
IMG_7675.JPG
在接收机内部,所有的正极和所有的负极都是连在一起的,我放了两根线示意。也就是说接收机还起到一个接线盒的作用,将供电设备传来的正负极电源,转送到耗电设备的端子上。
而所有的信号端子上面讲到了,则是独立的。
了解了这个接线有利于理解后面的内容。

即,接受机的正负极负责接受供电,并转送,但它是耗电单位。 信号和负极则负责向外发送信号,是信号发送者。

然后是 舵机

IMG_7669.JPG
舵机就是一个根据指令,主轴旋转一定的角度,带动舵机臂执行动作的设备,可以用于控制转向,控制换挡等。
所以舵机的正极和负极负责接受供电,是纯耗电单位,信号和负极负责接受信号,是信号接收者。

马达
IMG_7671.JPG
就是一个直流有刷电动机(无刷属于进阶,这里不讲)。 马达常用分为540 550,这两个数字代表外壳大小。 转速有17t 21t  35T等等,t数越大越慢。

需要指出的是有刷马达没有正负极,换个接法则能改变旋转方向。

电池
第一幅图是一块3s电池。第二幅图是自己画的电池内部线路,有助于理解平衡头这个与普通电池不一样的概念。
IMG_7672.JPG 电池解构.jpg
之所以用平衡头,是因为锂电池对于电压很敏感,充多了报废,放电多了报废,储存时电压不对报废,甚至还有危险。所以放电的时候是串联放电。而充电的时候要用平衡头去充,其实就是单独给每一块电芯去充电,或者放电。

锂电池平衡,我们经常讲到电池电压要平衡,其实就是说希望在使用的时候每块电压是均衡的,这样是为了避免在放电的时候,有个别电芯余电很多,而有的则到了报废电压了。  这种情况一个是充电的时候用了劣质充电器,导致电芯充电不平衡,有的充的多,有的充的少,自然放电的时候个别电芯提前放空。还有一种情况就是电池电芯不匹配或者出问题了,导致放电速度不一致,如果是后者,则更换电池即可(高手可以拼装电池,但是非常非常危险,这牵扯到好的焊工,而且专业设备测量电池内阻进行匹配等,不是简单的换一个块芯就行)

常用锂电池,耗电插头 分为T头,xt60头,trx头,而充电平衡头则统一为XH2.54
关于电压,单个电芯,满电4.2V,高压电池满电4.35V, 放电新手不要低于3.6V就不会有问题。  储存的时候电压调整到3.8-3.9之间,如果不是,电池有可能鼓包(也就是充满即用,不玩了立即恢复存储电压,这个需要借助带充放电的充电器)。

电调
是一个调速器,用于控制马达转速的,
IMG_7670.JPG
这里需要指出车用电调普遍带有bec也就是为其他设备供电。如下图
电调示意图.jpg
我们给电调开机,用万用表测试,发现正负极带电
IMG_7690.JPG
可见电调内部有个变压器通过正负极向外供电,理解了这个有助于后续做独立供电。

所以电调的正极和负极负责向外供电,是供电单位,信号和负极负责接受信号,是信号接收者。

第三部分 常用的电设接线组合

首先是通用的两通道模式,即一个舵机控制转向,一个电调控制马达,所有电设由电调供电。
IMG_7676.JPG

第二种是由外置ubec给接收机和舵机供电
第一步是挑掉电调的红线
IMG_7677.JPG
然后将外置ubec的供电插到接收机空余的通道上即可
IMG_7678.JPG
给个整体图
IMG_7680.JPG

第三种是相对常用的舵机独立供电,而接收机继续由电调供电
首先把舵机的红线挑掉
IMG_7682.JPG
然后把ubec的正负极接到舵机的正负极上
IMG_7683.JPG IMG_7684.JPG
最后给个整体图
IMG_7686.JPG

看到这里,基本你就入门了。进阶的东西,论坛里慢慢找找看吧。
鲁AYY001 元老 Fans 发消息
发表于 22-1-6 05:46:22 来自手机 |显示全部楼层
楼主辛苦了,赞
more丿腤戀呒嶵 金牌 Fans 发消息
发表于 22-1-6 06:15:46 来自手机 |显示全部楼层
厉害了  点赞
大脚丫丫 超级 Fans 发消息
发表于 22-1-6 07:02:19 来自手机 |显示全部楼层
牛XX呀。虽然我也看不懂这,你字多,感觉你说的对。
莫虚度 高级 Fans 发消息
发表于 22-1-6 07:19:35 来自手机 |显示全部楼层
火钳留名~~~~
赛富 中级 Fans 发消息
发表于 22-1-6 08:02:25 来自手机 |显示全部楼层
楼主用心了
奔驰的大馒头 高级 Fans 发消息
发表于 22-1-6 08:30:25 来自手机 |显示全部楼层
非常好的普及贴
健仔 RC 新手 发消息
发表于 22-1-6 08:32:28 来自手机 |显示全部楼层
我和我的切诺基 超级 Fans 发消息
发表于 22-1-6 08:33:38 来自手机 |显示全部楼层
虾米玩车 高级 Fans 发消息
发表于 22-1-6 09:36:34 来自手机 |显示全部楼层
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