差速器的一些基本概念

先道个歉，发帖经验太少不知道要分段。刚发的帖子太长后面都没有显示出来，重新发一次，不好意思。

新的XV-02发布带动了大家对于rc上差速器讨论的热潮。这个帖子阐释一些基本的关于差速器的概念，帮助新手快速理解RC上的差速器。也许会对一些朋友调车增加些理论上的指导。时间仓促大的概念上应该没有大的错误，细节上不敢保证，欢迎大家指正，讨论。
1.为什么汽车需要差速器?因为过弯的时候四个轮的转弯半径都不相同，所以每个轮的转速都不一样 。想象一下一辆配备开放式差速器的车左转，轮上转速从小到大依次为 左后轮
2. 什么是开放式差速器? 就是可以让扭矩分配从0%到100%，完全自适应。举个简单例子，拿一辆配备三个开放式差速器的rc车模，四轮悬空的情况下空转。理想情况下此时如果你握住两个前轮，前轮停止转动，所有的扭矩会全部分配给后轮，前后轮扭矩分配(中央差速器)就从50/50 变成 0/100。可以自行想像一下握住单侧轮子或者两个后轮的情况，同样原理。
3. 开放式差速器有什么问题? 简单来说扭矩会被分配到阻力小的一端。还是概念1中的左转情况(我们假设这是四轮驱动配备三个开放式差速器的车，所以每个轮都是动力轮)，左转时车辆的重心靠左，在车轮不发生滑动的前提下，左侧轮受到的阻力大于右侧轮(静摩擦力和压力成正比)。由于开放式差速器的自适应，摩擦力大的两个内侧车轮会被分配较小的扭矩，而摩擦力小的外侧车轮反而会被分配较大的扭矩。再设想一种情况，一个配备开放式差速器的后驱车，左后轮在高摩擦力的干燥沥青路面，右后轮在极易打滑的沙地上，此时加速。左后轮会停止转动，扭矩全部分配到打滑的右后轮上，此时车辆完全失去牵引力无法前进。
4. 限滑差速器的作用就是防止扭矩发生0/100分配的极端情况。继续使用概念3中后驱车的场景，此时发生打滑，扭矩全部分配到右后轮上。假设这个车配备的是主动式的限滑差速器，车辆侦测到不正常的扭矩配置，限制右后轮的扭矩，迫使扭矩分一部分到左后轮。此时因为左后轮不打滑，车辆脱困。
5. RC上的差速器。RC上基本都是开放式差速器，我们平时说的加不同浓度的差速油其实就是改变开放式差速器的扭矩偏置比，浓度越浓差速器两端的扭矩分配越接近(差速油阻碍差速器滑动)。如果是直轴没有差速的话就是永远50/50。攀爬上的差速锁就是把一个开放式差速器锁止成直轴强迫扭矩重新分配，让车辆脱困。我见过的rc上的主动式限滑差速器只有托森差速，其原理就是有一个基于机械设定的扭矩偏置比，差速器两端的扭矩偏置必须保持在这个偏置范围内，一旦超出就会触发机械锁止，反映在车轮上就是在车辆打滑失去牵引力瞬间扭矩会被强制分配到有摩擦力一侧的车轮，让车辆脱困。其他的限滑差速都是被动式的，在差速器里加垫片就跟加浓差速油一个道理, 阻碍差速器滑动。
6. 1/10车上常见的模友常说的限滑中差其实不应该叫'限滑'。而应该叫滑动式离合中央大齿。正常情况下这东西就是个直轴50/50的扭矩分配，极端情况下前轴或者后轴卡死，通过大齿上离合器的滑动来保护车辆的传动避免扫大齿或者损坏电机。

7. 强制前后轮不均衡的扭矩分配会造成车辆打滑。类似漂移车上改变前后齿比，前后轮转速不同，转速快的一端会在高摩擦力路面上打滑。预测XV

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不知道是不是手机端有bug，有些段落文字不能完全显示, 我补全在评论里

1.为什么汽车需要差速器?因为过弯的时候四个轮的转弯半径都不相同，所以每个轮的转速都不一样 。想象一下一辆配备开放式差速器的车左转，轮上转速从小到大依次为 左后轮<左前轮<右后轮<右前轮 (我们假设此车前后轴距大于左右轮间距，使用阿克曼转向)。如果你强制让四个轮在转弯时转速相等，你的传动系统会承受相当大的阻力，传动系统很强壮的话会迫使转速快的轮子在地面打滑。想像一下一辆锁死前中后三个差速锁的攀爬车高速过弯分分钟翻车。

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7. 强制前后轮不均衡的扭矩分配会造成车辆打滑。类似漂移车上改变前后齿比，前后轮转速不同，转速快的一端会在高摩擦力路面上打滑。预测XV

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monoproxy 发表于 2022-02-04 20:51
7. 强制前后轮不均衡的扭矩分配会造成车辆打滑。类似漂移车上改变前后齿比，前后轮转速不同，转速快的一端会在高摩擦力路面上打滑。预测XV

预测XV

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预测xv是直轴，没有中央差速器

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qq395422218 发表于 2022-02-04 22:25
预测xv是直轴，没有中央差速器

不一定 这下子ptg又要贬值咯

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纠正一下第七点，吧那个扭矩后面再加个转速，其它是教科书式的科普，其实RC要是有LSD那NB的一塌糊涂。我们加的浓度的差速油其实是1比1上赛车才能看到的差速预载值，很多家用车就是自由差速顶多自己改了LSD.但很少会有差速预载。而1比1那些四驱的JDM，中差是固定差速预载值，前后动力分配差不多40% 和60% 但前后轮转速一样。   但XV02的前后配比  如果没有中差的花换算一下可能转速  前49.XX%后50.XX%?????? 尾巴更加甩一点？？？？就好比 前后轮子不相同的直径？？？？但还是我试过前面用62MM直径后面用65MM 左右，就相差3MM 尾巴是甩灵活的不得了。

qq395422218 发表于 2022-02-04 22:25
预测xv是直轴，没有中央差速器

我的手机端100%有bug，谢谢朋友补全我的意思

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geeep 发表于 2022-02-05 00:11
本帖最后由 geeep 于 22-2-5 00:16 编辑

纠正一下第七点，吧那个扭矩后面再加个转速，其它是教科书式的科普，其实RC要是有LSD那NB的一塌糊涂。我们加的浓度的差速油其实是1比1上赛车才能看到的差速预载值，很多家用车就是自由差速顶多自己改了LSD.但很少会有差速预载。而1比1那些四驱的JDM，中差是固定差速预载值，前后动力分配差不多40% 和60% 但前后轮转速一样。   但XV02的前后配比  如果没有中差的花换算一下可能转速  前49.XX%后50.XX%?????? 尾巴更加甩一点？？？？就好比 前后轮子不相同的直径？？？？但还是我试过前面用62MM直径后面用65MM 左右，就相差3MM 尾巴是甩灵活的不得了。

谢谢朋友补充，是这个道理

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zealredevoix 发表于 2022-02-05 03:37
第七点不太赞同，抛开路面附着条件和轴荷影响导致的前后轮滑移率差异不谈，从中央差速器的设计上就可以达到扭矩偏置分配且不影响差速器的转速解耦功能。
举个最简单的例子，用一组标准的行星轮系来做中差，行星架为输入端，太阳轮为偏小的扭矩输出端，外齿圈就是偏大的扭矩输出端。

第7点我没有解释清楚，可能需要澄清一下，我是指在rc上模型上因为没有一个主动分配扭矩的功能，如果通过前后齿比不同，把扭矩分配限制死成比如40/60，然后前后轮直径相同的前提下，扭矩大的一侧会发生滑动。 您说的中差设计在汽车设计的应用上我大概理解，我不是汽车专业，我尝试大概解释一下您看对不对。利用行星差速器产生扭矩的自然分配差异，比如前后轴40/60，但输出轴上还需要液力变矩器进行耦合，所以前后轮的扭矩分配其实是可调整的不是定死的。在匀速直线行驶状态下，前后轴的扭矩分配是50/50， 急加速情况下重心后移，后轴可以承受更大扭矩进行加速，车辆主动分配更大扭矩给后轴。但是这一主动分配的功能在rc上实现太复杂，目前也没有。

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