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Ffffao 长老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 11:58:54 |显示全部楼层 来自: 中国
(不知道发在哪里,不过既然用了at4v当基础,那就蹭一下攀爬区的人气好了
入模两个月了,攀爬、大脚搞了搞,总觉得少点啥,前几天偶然看到了一个开源的自动驾驶项目用了rc模型当车架,迅速进行了一波围观

作为一个零编程基础、零工科背景的纯人文社科菜鸡,完全被“self driving”击倒,毫无预期地开始了给at4v的大改造

经过详(胡)实(乱)地规划设计,就开始动手采购了…




并且很顺利地完成了手工工作


代码部分实在对不起观众,各种环境配置不对、报错,期间还成功把树莓派的系统搞坏一次,并在欣赏了五分钟美丽的彩虹屏之后,才终于意识到它不会启动了…



但经过不懈的努(重)力(装),终于实现了万里长征的第一步:使用网页端控制页面操作at4v!!!

(这里应该有个视频,但我懒得编辑所以也没有传b站,后面再说吧…)

截至目前,努力了五天,靠着网上的公开教程和各位大佬的经验,没想到很顺利地就完成了这么多以前想都不敢想的事(大概是迈向全栈的第一步了):

1)摄像头+树莓派+驱动板+车,组装工作完成;
2)PC端+树莓派端,环境部署、通讯对接完成;
3)车辆油门、转向校准,完成;
4)遥控手柄对接,完成。

下一步就是采集数据准备训模型了,模型训完+部署安装后,我的at4v智能化改造工程也即竣工(并不,其实还在想装上一个机械臂,但六方位调教实在有点劝退…),先到这里,后续再更


易控4102车主 高级 Fans 发消息
发表于 22-8-17 13:23:51 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国浙江
Ffffao 长老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 13:51:29 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国

低端低端,都是照抄前人的作业
周周周 元老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 13:53:00 |显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
开源的项目地址能发下看看嘛  github上没找到你说的这个呢
Ffffao 长老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 13:54:25 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
周周周 发表于 2022-08-17 13:53
开源的项目地址能发下看看嘛  github上没找到你说的这个呢

donkey car,直接百度就能找到官方的文档库了
周周周 元老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 14:18:55 |显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
Ffffao 发表于 22-8-17 13:54
donkey car,直接百度就能找到官方的文档库了

期待你的成品 刚才看了下这个项目,还是不错的
pengruojing 论坛元老 发消息
发表于 22-8-17 15:13:34 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国北京
越来越高端,人工智能自主运动,这…这还用遥控吗?
Ffffao 长老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 15:25:25 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
周周周 发表于 2022-08-17 14:18
期待你的成品 刚才看了下这个项目,还是不错的

慢慢解决各种问题,希望能尽快让它自主跑起来
Ffffao 长老 Fans 发消息
发表于 22-8-17 15:26:14 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
pengruojing 发表于 2022-08-17 15:13
越来越高端,人工智能自主运动,这…这还用遥控吗?

一切顺利的话,启动自动驾驶模式后就不再需要遥控了

点评

zwai1999  搞完了最终是个什么效果呢?  详情 回复 发表于 22-8-17 18:56
天上白云一朵朵 高级 Fans 发消息
发表于 22-8-17 18:37:11 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国北京
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