(不知道发在哪里,不过既然用了at4v当基础,那就蹭一下攀爬区的人气好了) 入模两个月了,攀爬、大脚搞了搞,总觉得少点啥,前几天偶然看到了一个开源的自动驾驶项目用了rc模型当车架,迅速进行了一波围观 作为一个零编程基础、零工科背景的纯人文社科菜鸡,完全被“self driving”击倒,毫无预期地开始了给at4v的大改造 经过详(胡)实(乱)地规划设计,就开始动手采购了… 并且很顺利地完成了手工工作 代码部分实在对不起观众,各种环境配置不对、报错,期间还成功把树莓派的系统搞坏一次,并在欣赏了五分钟美丽的彩虹屏之后,才终于意识到它不会启动了… 但经过不懈的努(重)力(装),终于实现了万里长征的第一步:使用网页端控制页面操作at4v!!! (这里应该有个视频,但我懒得编辑所以也没有传b站,后面再说吧…) 截至目前,努力了五天,靠着网上的公开教程和各位大佬的经验,没想到很顺利地就完成了这么多以前想都不敢想的事(大概是迈向全栈的第一步了): 1)摄像头+树莓派+驱动板+车,组装工作完成; 2)PC端+树莓派端,环境部署、通讯对接完成; 3)车辆油门、转向校准,完成; 4)遥控手柄对接,完成。 下一步就是采集数据准备训模型了,模型训完+部署安装后,我的at4v智能化改造工程也即竣工(并不,其实还在想装上一个机械臂,但六方位调教实在有点劝退…),先到这里,后续再更 |
周周周 发表于 2022-08-17 13:53 donkey car,直接百度就能找到官方的文档库了 |
周周周 发表于 2022-08-17 14:18 慢慢解决各种问题,希望能尽快让它自主跑起来 |
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