这个问题我一早就考虑到,V16R,在通电状态下,本来B+与M+是连通的,而且刹车的话,电极的电流+极到电机-极才有效,用2极管实验了,12T马达全速空转后,立即断开电池,用一个12A2极管电路,2极管立即发热。。。所以断定刹车时FET状态是 B+M+通,B+M-通,这样才能达到刹车效果,而且倒车时,B+M-通,B-M+通,但B-M+的FET已拆走,B+M+已做了短路,所以B+M-连通了,就达到了B+M+通,B+M-通的刹车状态。。。 所以最终结论,把后面的FET全移到前面就OK了,还有就是PCB背面,FET已移走了,就会有一定空间,要用一些东西垫着,我是用AD轨道车零件包装里的海绵颠的,刚好,不垫的话压散热片的时候那一部分会下沉造成PCB变形,(我的已经变了。。。因为吹胀了。。。),但不会短路到下面的电路,因为本来已经是没有绝缘东西隔开的。。。 为了看清楚电路,先把全部FET拆出来。。。衰在心急,把PCB吹起泡了。。。 |
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