左右方向漂移手感不同，怎么调整

萌新入手一套DZ01，拿到手后低速时车子向右微偏，调控后解决，但同油门同转向力度向左可以正常起漂，向右需要反打方向才能控制画圆，单打方向就会过漂，请大佬指点。

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结构不是对称的，大小弯很正常。检查一下四个轮子的顺滑度，再尝试加些配重来配平四个车轮的载荷。另外个人认为这个车架在选择电设的布置形式的时候想法挺简单的。十分近似的结构下，glav2那种将舵机、电机、电池等设备的基座安装孔位严丝合缝的设布置在底盘中轴线上的设计会更好些。（gla也会有大小弯的问题）

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daileon 发表于 2022-10-02 18:10
结构不是对称的，大小弯很正常。检查一下四个轮子的顺滑度，再尝试加些配重来配平四个车轮的载荷。另外个人认为这个车架在选择电设的布置形式的时候想法挺简单的。十分近似的结构下，glav2那种将舵机、电机、电池等设备的基座安装孔位严丝合缝的设布置在底盘中轴线上的设计会更好些。（gla也会有大小弯的问题）

我调整一下

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