易控DF-7几个缺点的优化：齿轮杀猪叫和轴效应

帮朋友针对几个主要问题进行优化：
1.齿轮杀猪叫
2.轴效应
3.轮胎磨车壳内漆
4.电机过热
5.枯草，泥土收集器
6.布线优化

首先说主要的：齿轮杀猪叫，这台车原厂齿轮装配很好了，标准作业本纸张厚度，配1600kv电机。随后我推测是电机齿T数太少，大齿T数太高，导致加速的时候两个齿轮间隙不断撞击（说实话感觉1600kv配这个电机齿真的太小了，明显感觉油门轰不上去）。直接换个20T试试，装配的时候稍微少留间隙直接贴着装，问题解决

除此之外，如图20T已经很极限了，大概还有1mm余量。根据我的粗略测量，这台车电机齿最大可以装到21T或者22T左右


轴效应就很好解决了，由于使用nb4遥控器，内置陀螺仪接收机接口太少，直接加装一个便宜的外置陀螺仪

为了姿态接近真实，后避震调的比较软，导致轮胎磨车壳，直接铝箔纸胶带加固


这个电机发热量也很恐怖，然而原厂并没有配散热就离谱，这天气傻跑一会电机就烫了（70度左右）

对于跑一圈里面全是枯草的问题，我用铝箔胶带把前轮后面挡起来了，可以起到一定作用

最后做个布线优化，电压传感器安排上，电调再加个防尘网，枯草真的会卡进去一堆

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你咋把接收机的线给剪了

周周周 发表于 2022-12-02 13:07
你咋把接收机的线给剪了

侧面穿出去了

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陀螺仪只能被动的修正轴效应引起的方向跑偏
无法减少轴效应
建议改造下后轮蚂蚱腿

我换了15T 换算下来接近2000kv 13t的转速 跑起来声音好听多了

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短卡都用这么多通道

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电机的散热风扇要多大呀

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【易控DF-7解决齿轮异响（杀猪叫）-哔哩哔哩】

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命令方块 发表于 2022-12-02 23:59
【易控DF-7解决齿轮异响（杀猪叫）-哔哩哔哩】

可以听听对比的声音

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Ferguson 发表于 2022-12-02 23:37
电机的散热风扇要多大呀

安装位置很小，不适合大风扇

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