FLYSKY富斯i-bus2协议讲解 (含接线设置教程及常见疑问)

FLYSKY富斯i-BUS2协议是富斯遥控科技在2023年北京模型展上重磅发布的通信协议功能。


这个功能早在2020年的时候就已计划好盈与富斯实现打通，无奈疫情3年，市场变化太快，打乱了几乎所有国内厂商的节奏，最终到2023年4月北京模型展才正式公开发布。


B站视频
直达链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ds4y1i7dA/




i-BUS2协议介绍以及要求


i-BUS2是富斯的最新通信协议，他相当于把接收机和其他支持i-bus2协议设备的大脑直接连通。
传统工作模式是接收机发出PWM信号，设备（例如舵机）接收信号并执行指令。
而i-bus2则是把接收机和设备实时连接起来，设备此刻是什么状态，马上要执行什么指令等等，都是实时传输的。例如电调，不仅设备执行遥控指令，同时还会给接收机和遥控实时回传动力系统的状态，例如目前转速多少，温度多少，电流多少等等。
因此i-bus2的传输速度更快，响应速度更低，但是对设备的要求更高，并非所有设备都能支持i-bus2协议。

能实现i-bus2的先决条件
1. 遥控器本身支持i-bus2协议
目前富斯NB4 / Pro最新固件都是支持i-BUS2协议的



2. 接收机支持i-bus2协议
富斯的增强型接收机都支持i-bus2协议，经典接收机则不支持。
增强型接收机特征：接收机上会有NPA/NPB/NPC/NPD字样或标有i-BUS2字样。

       
不了解增强型接收机与经典接收机的，可以转到下述连接连接：
富斯NB4系列增强型接收机介绍以及常用功能详解 https://www.rcfans.com/thread-1216860-1-1.html

3. 接到接收机上的设备本身也支持i-bus2协议
例如好盈开山斧AXE R2 (2023年5月之后的新固件)



例如Power HD的GTS系列舵机(或其他支持i-bus2协议的舵机)


       
i-BUS2接线/设置以及功能


传统接收机要求转向舵机必须接在CH1第一通道，动力设备接到接收机CH2第二通道。



而i-bus2接线则没有指定通道接线限制，可以将设备接入到NPA/NPB/NPC/NPD的任意一个，只需要后续把插着i-BUS2设备的对应接口的通信协议改为i-bus2即可。

视频中示范是把转向舵机接到NPB，电调接到NPA接口，这2个接口都不是传统意义上的第一通道或者第二通道。





把对应的端口设置为i-bus2模式之后，遥控上就可以识别到接在接收机对应接口上的i-bus2设备了。




i-bus2设备可以在i-bus2设置菜单中，用户自行分配设备到需要的通道。
这里舵机会被默认分配到方向通道，而动力电调会被自动分配到油门通道。用户也可以根据自己的实际使用情况自由分配。


并且i-bus2里面可以对设备进行实时状态监控，例如舵机的工作电压，温度；电调的电压，电流，转速，温度等等实时信息。
同时i-bus2也可以对支持调节参数的设备进行实时调节参数，例如舵机和电调的所有参数设置项，都能在遥控上进行实时调节。








i-bus2设备能实时回传状态信息，因此也能在遥控主界面自定义需要显示的信息内容。



用户可以在主界面上对自己想要看到的回传信息进行自定义显示。
例如视频中示范显示动力系统上的电池电压信息/电机温度/舵机温度。




常见答疑


i-bus2设备是可以混搭的，而且ibus2模式下通道可以随意混用。
我们只要把支持i-bus2的设备，接到接收机上的NPA/NPB/NPC/NPD任意口，然后在遥控中接收机设置里面的接口通信协议菜单中把对应端口改为i-bus2即可。



接到接收机上的设备可以全部都是i-bus2设备；也可以都不是i-bus2设备；也可以部分是i-bus2设备，部分是传统设备。只要接收机上对应接口的通信协议模式设置正确即可。

部分i-bus2设备例如动力系统以及舵机，正常情况下都能既工作于i-bus2模式，也能工作于传统模式。

i-bus2设备可以调参后，把设备切换回传统工作模式（只要接收机不输出i-bus2模式，设备一般情况下都会自动恢复传统工作模式）。因此我们可以用i-bus2模式帮朋友设置舵机或者电调参数，然后朋友再把设备接回到自己的接收机上就可以了。

一些接收机的NPA/B/C/D与部分通道是重合的，例如4通道的NPA是传统CH4，NPB是传统CH3，NPC是传统CH2，NPD是传统CH1。
那么如果像视频这样，舵机接到NPB(传统CH3)，然后把这个口设置为i-bus2，并且连接了i-bus2舵机之后，默认这个口就会输出转向动作，而且，CH1通道因为还是PWM默认通道，也会同步输出传统的PWM转向CH1信号的。但是传统的CH3 PWM信号口就没有了。

而一些拥有更多通道的接收机，例如FGr12B，它的NPA跟CH12重叠，NPB跟CH11重叠，NPC跟CH10重叠，NPD跟CH9重叠。那么它前面的8个通道都是传统的PWM信号，后面的9~12默认也是PWM信号，但是如果设置为了i-bus2协议，那么这几个通道口对应的PWM输出就没有了。

另外，遥控器的通道数与接收机的通道数量，没有严格的对应关系。
即使NB4只设置了4通道模式，依然能使用12通道的接收机对频，只是接收机上的5~12通道不会输出信号，但NPA/NPB/NPC/NPD则依然能正常使用，而且不干涉1~4通道的传统输出PWM信号。而假如设置了8通道模式，用4通道的接收机对频，那么只有4个通道正常输出，5~8通道则没有输出口。

补充：对于认为接收机上4个i-BUS2接口不够用的，还可以通过额外选购富斯FS-iBH07 7通道i-BUS2/PWM扩展器，可以将1个接口扩展为7个接口，并且这7个接口还可以继续向后叠加FS-iBH07进行再次扩展，基本上不会存在i-BUS2接口不够用的可能。
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字太多，先留个名

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ftr10可以用吗？

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开山斧的新固件发布了吗

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mgplovewj 发表于 23-6-2 20:07
开山斧的新固件发布了吗

过几天发布~

mgplovewj 发表于 2023-06-02 20:07
开山斧的新固件发布了吗

发布好几天了  用苹果手机  安卓还没有

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yst 发表于 2023-06-02 21:47
过几天发布~

开山斧固件已经发布了，使用中我发现个问题，交流学习一下。我用的是NB4和fgr8b接收机，升级前我将VR1旋钮分配的是7通道(npb)。升级后我将7通道设置为ibus2协议链接开山斧可以正常使用，但是却无法将VR1旋钮分配到2通道，因为nb4是不支持设置按键给1通道和2通道的。同时现在世面上的联动灯组都是pwm的，使用ibus2会使跟舵机和电调并联的联动灯组失效。解决方法就是联动灯组继续接在1通和2通上，舵机和电调接在npa~npd的任意2个通道上。但这就意味着如果同时使用ibus2协议的电调和舵机，8通道接收机间接的变成了6通道，因为nb4的手轮和扳机是绑死到1通道和2通道上的。

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所以如果使用的是fgr8b的接收机并且插满了8个通道，想要设置开山斧或显示开山斧的实时数据就必须舍弃一个通道，如果想要使用ibus2的舵机就要再舍弃一个通道。也算是有得有失吧。（inr4舵机没这个烦恼，因为这个接收机的1通道和2通道就可以设置为ibus2）

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星火梦燃 发表于 23-6-3 00:29
开山斧固件已经发布了，使用中我发现个问题，交流学习一下。我用的是NB4和fgr8b接收机，升级前我将VR1旋 ...

确实就是这样的~
1/2通道默认PWM输出信号是绑定到了油门和转向输出的。

完美的生态

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