话说MN78上次改完2445无刷电机后,就不停地扫齿,试过好几种材料的齿轮,都不行,上去玩不了几天就挂了,就是图里这种样子 但是后来分析,也可能不是齿轮的问题,而是工作间隙磨损大了,齿轮咬合不好,所以容易扫齿。然后就琢磨这自己3D打印一个波箱,来彻底解决莽牛小车的动力问题,说干就干。用SolidWorks设计了好几版图,齿轮用的还是MN78的金属齿轮组,这套齿轮的优势是比较厚,强度不错,齿比合适,很好买。然后把电机位改成了可以适配多个规格的电机齿,从13T-18T不等。另外一个重点就是波箱全部加了轴承,原车是没有轴承的,所以磨损很大,全轴承把耐用度提高了很多。 2.3内径的电机齿不好找,找了半天没有合适的,结果发现之前拆下来的MN128的电机齿正好合适,14T的,装上试试 左边是2.3内径电机齿,右边是3.175内径电机齿 齿轮装上波箱的样子 装车,高度很合适,在紧凑的空间下尽量加大电机规格,同时尽量抬高波箱,不影响通过性 然后带出去跑了几次,发现2445电机配合14T电机齿,扭矩不够了,半坡起步起不来,于是直接换2845 6500KV电机。 然后就把伞齿干废了 无意中找到一款超NB的伞齿,刚性极好,普通伞齿两锉刀下去磨平一大块,这个伞齿直接锉不动,硬到锉刀打滑。 连颜色都不一样,一看刚性就很好 然后装车,把传动轴又干废了…… 咋办?要不试试淬火? 买了2种传动轴,其中一种直接被烧融了…… 另外一种存活了下来,使用油浸淬火方法,但我怀疑温度不够,不知道效果如何 初步看淬火后的颜色和手感还不错 装车跑一段时间再说 收尾图片 收尾视频 莽牛MN78自制波箱配合2845无刷电机测试 |
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