如何调整遥控器入门篇

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发表于 07-12-16 12:36:42 |显示全部楼层来自：中国广东广州

当前市面出售的遥控器，形状各异，通常它们有大大的液晶屏幕，还有好些按钮。更麻烦的是，每个牌子的遥控器的设定流程和项目名称都不同。其实，我们不必担心。遥控器无论多复杂，其基本的功能都是类似的。

在你调整之前，Reset!

如果你手上是一个新遥控器，那这个不成问题。但如果已经用过，或者已经调整过了，你就需要确认所有参数都已经回到出厂的设定。因为如果一些关键的参数乱了，有时你就调不出想要的效果，反而令你更混乱！看看说明书怎么Reset吧

另外，你的转向机构和悬挂系统上的推杆，都按照说明书推荐的长度来装配的吗？我们见过很多人对此很马虎，以至不得不重新调整一次遥控设备。

检查接收机

这显然是不用说的了，但确实有人会忙中出错，装错发射模组、晶体，或者没有接接收电源，等等。

选择模型记忆

如果你的遥控器是有多个记忆的，就可以同时储存多辆车的设定。玩不同车的时候，只要选另外一个记忆就行了。有些遥控器是按1、2、3的标号来储存的，而有些允许你给每个记忆起个名字。

调整舵机中位

这是很重要的一步，必须在其他遥控器设定之前完成。舵机转动的角度有一定的物理角度范围，顺时针和逆时针都有锁止点。我们要做的就是尽量使车子的中位跟舵机的自然中位一致。
首先，我们要把舵机的转盘（或者摇臂）拆开，露出齿轮状的舵机输出轴。然后，确定遥控器中的“偏移”(Trim)和“内部偏移”(Sub-Trim)都处于“0”。然后我们打开接收机的电源开关，舵机就会自动转到自然中位。
正向还是反向？
你不想往左打方向舵，车子却往右转吧？拿着舵机转盘虚扣在舵机输出轴上，就可以知道遥控器的方向是否正确，如果反了，请调整遥控器的“反向”(Reverse)设定。
同样的，舵机转盘虚扣在舵机上，比划一下，看左右前轮都正对前方时候(或者油门刚好闭合的时候)，转盘大概在什么角度，然后把转盘扣入舵机，上好螺丝。这样，车子的物理中位和舵机的自然中位就基本一致了。

偏移量设定
调整遥控器的“偏移”(Trim)，这时你只需要按2、3下按钮，车子就可以跑的很直了。如果情况不是那样的话，说明转盘角度扣错了，或者你的推杆(如图中BC段)需要重新设定长度。
直角最好
一般来说，当舵机在中位的时候，转向机构的 ABC 及 BCD都接近于直角，是最好的，能充分地利用舵机的速度。如果角度太偏，就会造成大小弯，或者转一边的反应比转另一边灵敏的情况。一般地，说明书给出BC段的建议值，都能令中位的角度近似直角。如果不行的话，你要再拆除转盘，调整BC段连杆的长度，然后再比划位置，装回转盘。

电调设定
对于电车来说，电调依靠感应遥控器的三个点（中位、全油门、全刹车），来设定其输出反应和油门扳机之间的比例对应关系。如果你改动了遥控器上的参数，那么电调也要重新设定。当今的电调都是“一键式”，设起来很容易。请参考您的电调说明书。一般来说，电调是不需要遥控器反向(Reverse)的。

端点调整
当中位设定好之后，我们要集中精力对付端点的设定(EPA)。这对于数码舵机来说尤其关键。如果端点不正确的话，舵机就会在这位置不断的用力推（拉）推杆，给舵机造成不必要的压力，甚至会可能烧毁舵机。
在这里的原则就是，车子物理上的端点不能小于遥控器设置的端点。比如说，车子结构限制了前轮的最大转向的角度，那么遥控器给舵机的指令就不能超过这个角度，因为如果超过了，轮子也不会再转多一点，只有舵机在不断使劲，但没有效果，徒然浪费电力。
提起车头，把方向向一边打到尽头，如果你听到“嘀嘀嘀”的连续的舵机声音，那说明端点设定过大。请把EPA调小，直到刚好没有连续的声音。(数码舵机很敏感，在任何位置有间歇的声音都是正常的)。然后，我们调整另外一边。

路面测试
现在你已经完成了最基本的设定了，该把车子放到路面上跑跑，根据感觉再进一步设定。你的遥控器可能要很多很多的参数可以调整，但是以下几样是必调的：
内部偏移(Sub-Trim)
遥控器的“内部偏移”参数，可以让你在车子基本调好之后，作更精细的调整。我们一般只对转向使用这个功能。即使我们调好了中位之后，车子跑直线的时候，可能仍然会有点偏，Sub-Trim可以把它调直。如果你怎么调都无法把车跑直的话，说明车子可能有机械上的问题。请检查车子的装配，包括连杆、悬挂、轮胎；还有一些设定，比如Camber，Toe-in。

双重转向率(Dual Rate)
$ i5 d2 Z3 \9 g5 d3 p3 @/ X这个参数可以同步的增加或者减少左右两个方向的转向角度，同时增加或减少转向的反应速度。如果你希望反应更灵敏，可以把Dual Rate设高一点。如果希望表现更温和，可以每次把Dual Rate调小一点。很多遥控器可以在你驾驶的过程中调节Dual Rate，十分方便

反应曲线 (Exponential)
大多数的高级遥控器都可以调节转向和油门的反应曲线（或者叫做“指数曲线” Exponential，简称Expo）。反应曲线会把转向或油门的的反应从线性（直线），转变为一条S型的曲线，该曲线的中间部分会穿过原来的直线（产生一个交点）。

举个典型的例子，很多人多会把油门曲线中，交点以下的部位调成向下凹、以上的部位向上拱起，这样可以更精细的控制慢弯的速度，而加速会更柔和。就是说，你可以选择“先快后慢”或者“先慢后快”的反应。如果设定是线性的，如果遥控器转动25%，那么舵机也会转25%。但如果你用了反应曲线，遥控器的25%可能只对应舵机的10%，相对应地，当遥控器在50%到100%之间的时候，舵机反应会更迅速。
少量调整反应曲线的话，不会有强烈的效果。如果你觉得车子在转向的初段过快或者过慢，或者油门初段的加速太强或者太弱，都可以调整这个参数，直到最理想的效果。