电越跑不直是因为啥？

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草莓馅饺子

RC 新手发消息

发表于 24-12-5 15:25:26 |显示全部楼层来自：中国上海

如题，车子转向杆误差不超过0.1mm，用游标卡尺量的，camber拉杆也是不超过0.1mm，车高啥的都是一样的。我把舵机取下来，让车完全自由行驶，总是偏左，每次都偏左。

我用同样的方法调另一个短卡，走的非常笔直。

然后观察发现阿克曼板有些偏，为什么所有数据都一致还会这样呢？还有什么是我没校准的部位吗？

草莓馅饺子

RC 新手发消息

发表于 24-12-5 15:26:26 |显示全部楼层来自：中国上海

一开始把阿克曼板放到中间跑的，偏左之后再看发现阿克曼板偏了。

洪宇

元老 Fans 发消息

发表于 24-12-5 17:12:00 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

换一个好一点的舵机，最次也要上关键k5352吧

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landyshenv1

金牌 Fans 发消息

发表于 24-12-5 17:40:56 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

不要过分纠结拉杆长度的数据，下地边跑边调，再结合遥控上的转向微调

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h9b

RC 新手发消息

发表于 24-12-5 18:00:41 来自手机 |显示全部楼层来自：中国辽宁沈阳

阿克曼板变形了的话。会引起转向机构包括但不限于camber,camber gain等设定的几何数据变化，两侧的设定不同跑不直就不奇怪了，这个不能单靠转向拉杆和camber link（上A臂拉杆）长度判断。有调车尺的话上车尺应该可以发现camber,toe两侧数值变化。

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h9b

RC 新手发消息

发表于 24-12-5 18:21:27 来自手机 |显示全部楼层来自：中国辽宁沈阳

还有一个问题就是轮上压力差，组装等原因造成左右两侧避震阻尼，回弹不一样等因素导致轮上压力不同时也会造成跑偏。

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h9b

RC 新手发消息

发表于 24-12-5 18:28:38 来自手机 |显示全部楼层来自：中国辽宁沈阳

h9b 发表于 2024-12-05 18:00
阿克曼板变形了的话。会引起转向机构包括但不限于camber,camber gain等设定的几何数据变化，两侧的设定不同跑不直就不奇怪了，这个不能单靠转向拉杆和camber link（上A臂拉杆）长度判断。有调车尺的话上车尺应该可以发现camber,toe两侧数值变化。

这里少写了bump steer这个相对主要的参数，它关系到你的动态toe角变化，两侧动态toe角不同自然也跑不直。

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