周六到广州办事,顺便去劲速睇下,买左台MINI-T,可惜劲速的MINI-T避震无货,真痛苦,升级了散热同限滑,其他无变,因为赶时间,竟然连轴承都忘记买了,呵呵。回到珠海后第一时间玩下,四颗电真的很慢。慢到扑街!!于是用8.4V电玩下,几快,好似老鼠仔一样,稍微加点油门就抬头了,不过感觉舵机虚位太大,反应太慢,无力,于是开始改车。因为我玩开电直升机,有好多无刷,MINI-T使用的是280电机,适合的只有20系列无刷,对于20系列无刷,电调一般采用10A到25A就足够,但是我手上只有10A到85A的直升机用无刷,这么小电流的车用无刷目前似乎还没有量产,于是我采用凤凰10A和凤凰25A电调,经过比较扭力和转速,最后选择凤凰25A电调,调整电调,打开硬启动,取消线性加速,调整启动正时和最佳扭力转速比等设置,测试电机从B2015系列开始,先测试B2015-12型号,KV值是4100转,安装的时候发现电机座需要改动,B20系列无刷的螺丝位要比280电机的螺丝位大一点,用锉刀10分钟搞定。舵机原本想使用国产的30元微舵,可是发现虚位一样很大,刚好我一直在玩的MS 700前段时间摔了,大桨坏掉了,新的碳纤桨还没到货,于是就拆下它的四个青鸟微舵,这种6克舵机几乎没有虚位,反应速度是0.7秒/60度,扭力是1.2KG,相信足够了。电池采用12V台湾AKE的锂聚合物电池,放电9个C左右,B2015-12的最佳扭力是在15000转左右,改好之后在小区篮球场测试,结果失败,无法加速,一旦加速过大,马上抬头一个后空翻,感觉就好象青蛙,更象草猛跳,于是在车头增加压铅,调整油门曲线之后,有很好的改善,但是一旦将油门瞬间100%全开,马上草猛后空翻,呵呵,只能逐步加速,最高速度目测大概有50公里左右,下次换9300KV值的电机,速度应该能接近80公里吧?还有KV值900转的电机,属于超级扭力皇帝,到时候测试MINI-T可以拉得起多重的砖头,哈哈。不过如果改无刷,我想我应该要换更结实的狗骨同狗骨杯,还需要后备齿轮,不过现在最需要的还是避震,希望荣少快点进货:) [upload=jpg]picture/onroad/200462910142081984.jpg[/upload] [upload=jpg]picture/onroad/200462910151175119.jpg[/upload] [upload=jpg]picture/onroad/200462910152741946.jpg[/upload] 目前只使用华迈B20全系列电机逐个测试,还有新的HACKER电机未用,到时候再测试一下 这个就是大名鼎鼎的德国HACKER电机,型号是B2031S HACKER同华迈比较 |
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