我这个速度计算的公式错在哪里了?

我试着用数学的方法计算了一下我的MINI-T的最快速度..但是算出来的结果感觉不妥..但是不知道具体错在哪里..请各位帮忙指点一下..具体数据如下.

1)马达: 8000KV
2)电池:11.1V
3)大齿:60T
4)PINION GEAR: 13T
5)轮胎周长:17.5CM

计算如下: 1) 马达每分钟转速: 8000*11.1=88800转....每小时就是88800*60=5328000转
              2)齿轮比为:4.62 (60/13), 因此大齿每分钟转19221转..没小时就是19221*60=1153247转.
              3)大齿转一圈..后轮就转一周..后轮转一周是17.5CM..大概是0.175M..也就是大概0.000175公里.
               4)1153247*0.000175=201公里.

这个速度显然是不对的...没有计算进去车重和SLIP...但是还有哪里错了吗?


谢谢.


               

1.传动系统中除了小齿到大齿的减速以外，一般还应该有一个固定减速比。一般是大齿轮连带的一个齿轮/皮带轮和另外一个齿轮/皮带轮之间的减速比。这个减速比是设计时就已经固定好了的。一般房车的固定减速比在2－2.5之间。大脚没有接触过。不过你肯定可以从产品说明书中找到这个数值。假设固定减速比为2，那么你上面的速度就只有原来算法的一半了。

2.电机的转速根本不可能达到那个转速！虽然你的电机KV高。但那很有可能时空载的KV。一般国产的电机都标注工作KV。进口的电机中LEHNER的电机标注的是效率最高时的KV。空载KV一般比效率最高时的KV高10％到20％左右。而且因为你的电机KV高达8000，实际跑的时候因为扭矩不足，因此工作于超负荷的状态下，这时的KV比最高效率下还要低一些，比如70％。另外锂电池的实际带载电压达不到3.7V。一般3.7V是在2C以下的输出电压。超过2C后，随着电流的增加，实际输出电压根本达不到3.7V。比如我测试过的一款6AH的锂电，在5C、30A的条件下，输出电压只有3.3V。这样电机的实际转速应该只有9.9V×8000×70％＝55440rpm。不过这个转速也已经是相当惊人了！

[此贴子已经被作者于2005-2-3 15:18:23编辑过]

TO 小豪...全部齿轮数据都在第一个贴子里啊..大齿60T, PINION齿: 13T

      我试这用以下这种方法计算一下：

由Mamba的说明书，Mamba  Competition X 的 ESC的最大电流为50 A, 电压为11.1 V,电机的理论输出功率为：

P理论=50*11.1=555W,

考虑到电机的实际效率和车子传动系的机械效率，大概总共为70%
所以：实际传输到驱动轮的功率为 P实际=555w*0.7=388W.

车辆的行驶阻力由滚动阻力和迎风阻力构成，

F阻力=F滚阻+F风阻

根据汽车理论，通常可以用由车速的二次多项式来模拟行驶阻力：

F阻力=K0+K1*V+K2*V*V
根据经验值：
K0=1, K1=0, K2=0.025

并且由于：P=F*V, 所以：V+0.025*V*V*V=388

可得：V=25m/s 即是 90km/h.

谢谢各位了..我才想起来..齿轮箱里还有2个齿轮和一个BALL DIFF的齿轮没有算..我回头看看他们的数字..还有..我记得马达上有个效率的数值..好像是75%..这个是什么意思?

TO tempo: 你算出来的数字和实际的最接近..实际速度在90公里到100公里之间...但是有时会有大的SLIP....如果加速猛的话..可以听到齿轮在空转...估计是用BALL DIFF的结果..用原来的齿轮 DIFF的话..感觉更快点..

再次感谢各位.

我觉得最最关键的是那个KV数，sholdbe被的70%的估计我觉得还是大，厂商应该会有马达在各种负载下的参数的。请先算出当时马达的负载是多少。我这里有一篇几年前一个RC Fans的硕士论文。讲的是模型车的物理模型。里面有很详尽的推算。可惜不是中文的，我也没有精力翻译，但是通过地面摩擦系数，车体重心和传动的转换应该是算得出来的

201 公里 ??!!!  強哦 !!
mini-t 的馬達沒有轉得這麼快吧 88800rpm ??!! 這個轉速 要噴射引擎才追得上哦
我沒有mini-t的  但這麼細小 應該沒可能放得下 60t 大齒輪吧  應是多給放大的嗎 ?
你告訴所有的齒輪齒數  我們再算一下

居然.......空转当然快了！！

     

以下是引用AST在2005-2-3 12:25:46的发言：
TO 小豪...全部齿轮数据都在第一个贴子里啊..大齿60T, INION齿: 13T

[upload=jpg]picture/onroad/20052314351356790.jpg[/upload]
傳動系統是這個模式嗎 ??  還要些數據的呢  
不然差速有 60t 應該會很大哦  mini-t 這小車............
我先找一找 mini-t 的資料

那是什麼馬達 ??  是噴射馬達嗎 ??  哈哈~ 還是mini-t 的  30000轉也算高哦
1/10 的也沒有噴射級別的轉速哦 (80000rpm??)  不然加個翼就能飛了