我目前正在做和这个相关的车架产品设计, 无刷电调 驱动 2颗无刷是可行的, 不过请看好后面这段命题:2颗无刷必须反馈相同相位。 方法有2个: 1 数字相位纠错器 2:将2颗相同规格无刷的驱动轴 机械连接在一起 然后找 ...
Z_SHUAI 发表于 10-7-13 23:27
不论怎样只要解决相位相同就好,目前最好的解决办法就是把两个电机的相位重叠,这样就可以了,不过微小的角度差距就回影响性能,数字相位纠错这个得考虑一下,两个电机不可能共享ABC线了,也就说一个电调会有8根线两个电源,6根ABC,相位是物理错位,这个靠数据是纠错不了的,纠正了也不可能在一根线上控制两个电流输出,就剩一个了,就是靠机械方法,把两颗电机的相位完全重叠,这个就是另开发仪器了 |