无刷电调的作用

电调是 电子调速器的简称，不管有刷无刷电机，电调都是用 PWM 方式来调速（其实就是调电压），主要作用就是调速。不少模友容易把电调的作用扩大化，有些把电调说成是变频器，理解成抽水机，理解成水龙头，等等。这些概念说错也没有错，但是很容易被人误解，在此我想作一些解说，希望能帮到大家。

其实无刷电调和有刷电调的作用是一样的，只是无刷电调多了一个作用，有刷电机里有电刷换相，但是无刷电机则没有，无刷电调则充当了电刷的作用，电子换相器。换相和调速是无刷电调的两个主要作用。其它一些辅助作用，比如刹车，电池保护。
1. 把电调当成变频器的：电调是在将输入的直流电，通过电调的6路开关管不断的在切换电流方向，使电机悬转，但是换相的频率不是由电调决定的，因为电调的换相频率是由电机决定，电调换相频率必须和电机保持同步，超前的换相频率会使电机失步停转，滞后的换相频率会使电机的效率很低。这两种状态都是不充许的。所以电调并没有主动的在调整换相频率，而是被动的。这个不能说太多，说太多，又容易扯太多，因为涉及到交流电机和直流电机的区别了。
说到这里，有些模友可能会说有变进角，turbo 功能等等。变进角其实只是微调电机的输出功率，通过提前换相，得到超前的换相频率，但是这是有限的，并非无限。当超前到一定角度后，会带来负面的效果。（变进角其实也叫弱磁控制，通过提高转速得到更大的输出功率）

2. 把电调当成抽水机，水龙头： 认为输出的电流完全由电调决定，其实不然，电调只是在控制输出电压，输出到电机的电压是由电调控制的，可调的电压范围，从 0----输入电压（电池电压），如果是这样理解的，则就对了。但是当电调全油门（即全部电压给过去了）时，这时的电流是由后端的电机负载决定的。空载时，电机的电流其实不大。关键是电机带载后的电流。
打比方，小电机是一个小货柜， 大电机是一个大货柜，但是如果两个货柜都是空的，两个拉起来都很轻松，但是如果两个都装满了，大电机肯定就需要更大马力来拉。

无语~~~~~~~~~~~

看懂了一些。电调随着油门扳机线性控制电压的大小。电流的大小是由电机负载决定的。模型车在高速行驶时电流其实不是很大？起步时电流比较大？

你懂个屁，什么是PWM，是指脉宽调节，先说一下有刷的，有刷调节的即不是电压也不是电流，是占空比，电调所用的是场效应管，导通时相当二于短路瞬时电流相当二通过电机的电流，这时的电阻只有电机的阻值和电池的内阻，电压吗，场效应管导通时内阻很小，产生的电压差也非常小，[场效应管作用在导通区或者叫短路区，击穿区，一般作用在电路的开关状态，控制电路的频率，也称开关管，只不过控制极栅极是电压型控制的。。可控硅，又叫晶闸管，控制的是导通角。。三极管工作在放大区详细我就不多说了]。。。。我再讲一下无刷电调吗，先从无无刷电机说起，无刷电机内部有三个绕阻，用三角型接法，转子是稀土做的永磁，所以三相线的相位差永远都是120度，它控制的是频率，准确的说是周期，是转子磁极通过某一绕阻时，那一绕组通电的时间，同步，无刷电机同步的法有两种，有感的，用霍耳元器件来检测[现在满大街跑的电动车，变频空调就用这种，还有一种是无感的，[绕组通电产生磁场，同样转子通过绕组也会产生磁场，这种叫作互感，利用互感检测来预测磁极极通过下一绕阻的时间，然后来驱动下一绕组的通电的时间，这个动作用单片机来实现的，然尔接收输出的PWM是一般不能直接用的，要经过转换的，看你的文章好像懂一点电子方面的，但只懂个皮毛，无刷电调上有一个单片机也叫MCU，从接收那里输入PWM信号，通过解调运算，再输出三个驱动信号，[[[[当你玩这个玩到可以像老子一样可以自己做电调再吹吧，虽然我们自己做的没有买的那么好，]]]]

对我认为应该是调制的脉宽，不是电压．　如果要调整电压，　那电压差这么多，　电流这么大，　电调估计得搞一个超超大的散热器．　应该是工作在开关状态，　调整的是脉宽才对．　
楼上的是高人．

我粗学过点电子，　懂点点开关状态，和放大状态．

也学过点点电机的基础，　我觉得无刷电机有点象交流电机呀．或者就是交流电机，不知道说对没有．

神帖，不明真相的群众来围观。

围观。围观

再补充一条，无刷电调的的调节方法是，假如电机的转速是1000转，转子有两个磁极，有三个绕阻，每转上周是变化6次，每一绕组相对的频率是2000HZ，周期是0。0005S，如果满功率是周期内全部导通，如果不全功率工作，就导通周期内的几分之一，但是电机的转速是变化的，所以呢要用单片机这个东西把PWM信号和设定的程序，检测信号比较，再输出，总之也是非常复杂的，PWM调节调的是一周期内导通的宽度。说明白点就是假如电机要导通1分钟，全功率是一分钟内全部导通，半功率就是有一半的时间是导通，一半的时间是截止的，导通的时间和全部时间的比就叫占空比，电调调节的是导通的时间，不是电压，也不是电流，。

4# 韦达3

不要这么激动啦，谢谢你帮忙解说 PWM含义给大家，怪我愉懒，本来想把事情简单化，结果招来误解。

PWM 调速其实可以简单理解为开关方式的调电压 。 因为PWM 频率很高，通过调节占空比 0%---100% ，其实就是调整输出到电机端电压的有效值从 0---输入电压 （也可以简单理解为平均电压），并非大家所误解的线性调压方式。

看懂了一些。电调随着油门扳机线性控制电压的大小。电流的大小是由电机负载决定的。模型车在高速行驶时电流其实不是很大？起步时电流比较大？
邦德座驾 发表于 10-11-29 00:19

是的，起动时，电流很大，在起动的瞬间，电流近似等于 电压除以电机内阻，不过这个电流很恐怖，所以电调一般会处理一下，会稍做软起动，使得起动电流并没有这么大。（即加开的PWM 很小，近似于电压先给低电压，然后逐步调上去）
电机高速转起来了，电流比起动或堵转时，小了太多了，如果负载越低，电机转速越快，电流也就越小，如果负载越重，电机转得越慢，电流也就越大（这个是假定全部都是在全油门的情况下）。这个和开车一样，起步时，很耗油，走高速时，就不太耗油了。
因为起步时，车子不但要克服磨擦力，还需要加速度，这时需要巨大的牵引力来提速，这是最耗功率的.跑起来后，速度恒定，没有加速了，这时做功主要是地面的摩擦力和风阻了。
因为摩擦力可以近似等效于 恒转矩负载   ：即不管速度多少，摩擦力是恒定的。所以在高速时，克服摩擦力所做的功和低速时是一样的，不过风阻则就不同了，近似为鼓风机负载，他是和速度的平方成正比， 50码的速度和 100码的速度，不是两倍的关系，是4倍的关系。