R31的抖，真正来自于哪里。

      很多r31玩家都在研究前轮大转向低速下的抖动问题，这种低速下的抖动不影响行车性能，看着很不心情。目前主要矛头都在cvd身上，但是我觉得cvd可能只是其中一个原因，虽然说就是个玩物，但玩的也可以玩的认真些，所以不希望听见换车吧之类的声音。在这个帖子了和大家一起讨论一下这个问题，也说说一些可以大幅减小这个症状的方法。

    主要的嫌疑：cvd，我觉得cvd转向传动时候各方向阻力确实是不均匀的，但静态下r31cvd最大角度比ta05大很多，动态下没理由比ta05的小，我以前的反胎ta05大转向接近45度，别说抖，震动都感觉不到，而且r31的cvd设计很好，关节完全在转向轴线上，深入转向杯，外套大轴承，很像电越的做法。把r31的转向角限制在40度时候，抖动情况依然存在，所以把抖动完全赖在cvd上不科学。

     另一个想法是共振，r31的大皮带在特定低转速会剧烈跳动，这个转速下正好轮子也在跳动，但是谁和谁共振了？避震和皮带？不对啊，真是他俩共振的话后轮也该震了。我仔细观察了一下r31的转向系统，从转向杯到转向柱再到舵机，三个拉杆都很松，而且这个转向系统有个弹性范围，就是说打开车子，转向打到底，再用手轻轻的感觉前轮，会有不到两度的虚位和两度的弹性，舵机是0907，这弹性不像是来自舵机保护器，所以应该是塑料转向系统的弹性，个人认为这个弹性是抖动的一大帮凶，皮带自己的抖可能是电机线性问题吧，我卸载掉前后轮的皮带轮pin，空转皮带也是抖的。

    还有一个嫌疑来自转向拉杆的不水平，和上一个分开说吧，如果你的r31落地时转向拉杆不是水平的，那你的抖动将更严重，转向拉杆不水平，尤其拉杆那边高轮子那边低时候，轮子就有一个小的挣脱空间，也就说轮子只要努力把转向拉杆拉平，就能让自己的角度小一点，同时副作用是整个轮子会蹦起来一下，这有点像用弯曲的筷子夹菜，筷子有扭动的趋势，用直的就很省力。用了7度c座的更要注意这个问题。

   几个想法说完了，交流一下我的改善方法吧，第一就是垫片，准备一些精密的垫片。田宫的三种厚度的5内径垫片是r31必备，前轮用两片0.3的，后轮一片0.3一片0.2，配合金属结合器。大幅度减小抖动。   第二是我在接杯里面都塞了田宫的海绵垫，粉红色的那玩意。第三是用薄m3垫片基本消灭了前A臂的前后晃动，第四是调好车后，用m3垫片把转向拉杆调平，我用的7度c座，优先调平转向时候内测轮位置平衡，也就是回中不是平的，转向打到底自然拉平，因为有caster时候转向杯不同角度球头高度不同。为了消灭虚位，我把转向拉杆和球头都换了，是田宫的球头和灰色球头帽。目前缺一个长拉杆换掉舵机拉杆。田宫球头细腻但有些阻力，我觉得对几公斤的舵机不是问题。最后，为了保护cvd在这样的扭动下不会死，我收小了大转向，现在最大48度，空载手扭没有任何不均匀，毕竟不用把那些浮云的度数用到底，48怎么着也够玩了，这样下来车子安静不少，更顺滑。我在钻研cnc金属的转向机构，现在在学习那个叫s什么works的软件，希望能解决最后一个问题。就这些了，大家一起交流下。感谢您的阅读。

LZ 写的很好 很详细 不过看后还是没记住什么.......

看来是要玩家买个三节棍啦。。呵呵

不懂的路过

就由它抖动吧

幫你頂下，太多字了，看了前面就沒繼續的耐性哈哈

虽然我无R31。。。。不过是你噶就一定要顶！

很好 虽然我的已经不是很抖了 但也顶你

R31的抖可能主要来自于轮毂，LZ看看自己车上的轮子是不是并不是全都抖，抖的轮子是不是装好后偏心了？

很详细 很认真 学习