本帖最后由 飘不见了 于 11-7-19 11:41 编辑 大家是太浮躁了还是咋了,都没翻贴的习惯。 老早就看过关于抖动的讨论贴,看LZ有决心研究这个问题。 看清问题,放平心态,就可以玩了。 这里引用部分: 前轮转向抖动与转向最大的时候传动不畅是两码事,不能混为一谈,两者最大的差别就是,转向最大的时候发卡跟装不装轮子没关系,通常出现在传统的狗骨传动上面,通过换CVD会有很大的改善。而前轮抖动装不装轮子能感觉出很大差别,不装轮子是感觉不出来的。再有,前轮转向抖动在装了前直轴的车上是最明显的,装了差速的前轮,抖动会有很明显改善,甚至接近消失,信不信你们自己试。前轮抖动不一定出现在最大转向的时候,可能转过一定角度就会发生。现在说说前轮抖动的本质原因,就是我们现在RC上用的万向传动,都是不等速传动,当传动的两个轴线存在夹角的时候,输出与输入之间的瞬间速度比是呈正弦波变化的。角度越大,波动越大,与角度的关系不是正比关系,而是三角函数关系。我们知道,任何东西都有转动惯量,轮胎也一样。现在不妨架设前差速带轮是匀速旋转的,轮胎转向角度是0的时候,它的转速也是匀速的,随着转向角度变大,轮胎开始不是做匀速转动,而是在做一个正弦波起伏变化的波动性的转动,转向角度越大,转动的波动性越大。转速的变化,需要客服轮胎的转动惯量,因此这才是前轮转向抖动的根本原因。为什么拆了轮子就不抖了呢,因为单独一个轮芯轴的转动惯量基本可以忽略,轮芯轴虽然在做波动性的转动,但是根本就不足以引起震动。当装上轮胎了,其转动惯量就大了很多,抖动就产生了。看到这里,你们可以做个试验,看看单独装个轮毂和装整个轮胎抖动大小会不会一样,甚至可以换个更大的轮胎上去试试,对比一下吧。也许有人要反驳,说是动平衡的问题。但其实这根本不是轮胎动平衡的问题的,如果是动平衡问题,在不转向和转向的时候都应该是一样的抖动程度的。那为什么直轴与装了差速,前轮抖动的程度会不一样呢。因为装了直轴,皮带轮和轮胎之间是几乎完全的刚性连接,轮胎的转速波动完全得不到释放。如果是差速,这个波动就会因为左右轮之间波动的相位差得到相互抵消。尽管左右两边轮子是在以一样的平均转速在转动,这个时候的差速的两个输出轴是在不停的做周期性的正反向差动的,而轮子转动的波动就会因为差速的作用被削弱很多,抖动程度自然会小很多。 点此传送门 |
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