Lamarr糸统改裝作動原理解說(X1-CR)[分享]

以下是引用爱小车在2005-6-4 10:37:21的发言：
上帝，那个铜球头处的连接是如何实现释放前刹车的？能否发个细节照片？是不是等于两个舵机在“拼力气”啊？还是有其他巧妙结构？
改的话原车上的零件要改动吗？还是直接把改装件全部装上去就可以？

基本上這個機構真的是兩個舵機拼力氣
只是方法不同
煞車煞的住
只是一個煞車點
一般煞車拉桿都有一節硅膠管做緩衝
& p( O5 ^+ E: i) T4 rLamarr糸统
+ _1 E! h. v" m# P這個機構巧妙的利用槓桿原理(以長行程換取高動力)
" l  m6 `  u( V* U巧妙利用那一節硅膠管的緩衝空間
把已鎖定的煞車
輕輕的"撬"開一點(只有一點點)
0 N0 t2 S! T5 H% S2 {前煞車就解除
+ O' f- k5 x4 D轉向舵機只有再轉到底時
, l- z" {! l, ^8 u* i# i4 yLamarr糸统
5 C7 o0 c& F8 z5 y6 Z! R才碰的到已鎖定的煞車
: m( i- T1 W1 c& W& Z- [而且只有在煞車時才有效
所以轉向舵機實際負荷很小
油門舵機在煞車時
如果Lamarr糸统做動
$ S8 j" o: g3 F) y6 }也只是前煞車被"撬"開那個煞車點(在硅膠管緩衝空間內)
額外負荷也不大
6 F9 z: ~$ t) U" I% [" v我研究了很久
+ {: ]9 U+ y+ ~1 Q( x$ e理論上不會傷舵機

以下是引用上帝在2005-6-4 11:28:29的发言：
      [quote]以下是引用toto在2005-6-4 11:21:43的发言：
4 B: o7 i: O! @; a+ e0 F# m0 R- S 个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？
) L( i$ y" O- \, b: ~" M

% s( c' P! ^1 |& p7 L- O: J, Q 看來你還是不懂Lamarr糸统原理
要能解除前煞車
8 Q( L3 u# [. i( q0 z8 i 就必須與煞車桿反向做動
- t+ \& ?* z$ }7 P: f 抵銷煞車力道
) m$ _0 b5 ~) i/ F! q 所以必須用拉的

     

以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
. ^# k: J6 ]: W* U 以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

不用你說
俺已經調的很準確

以下是引用上帝在2005-6-4 13:26:34的发言：
( Z% ]! ^) \$ Q+ P4 b      [quote]以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
" M: J3 R: C3 m" Z$ e9 L 我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
 以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

* [4 h$ m( k1 o% F9 I) E 不用你說
- n, Y" a( L7 O- N 俺已經調的很準確
[/quote]
% S. M# t! ?7 z9 M那快点给我看，等我帮你破处！

[quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
昨日
4 s8 F' i0 l! T 我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
0 T' E+ Z, ^  s4 N* q 直線全速要入急彎時
我將煞車鎖住
此時4輪鎖住
1 q( m1 |! d6 C6 R$ h 車速劇減
再靠近彎道點時
. u" k2 y; |/ E" W. K 我將方向舵轉到底
此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
; K* h$ m( U% u- |) K 車尾開始側滑
# P8 g- s2 r. Q% r9 F; U  i 整台車開始打橫
車子已進入彎道
此時我把方向舵打正 
! q7 _' u, t  p1 t. I 同時放掉煞車(車尾停止側滑)
( O, y3 P9 t' a" e 然後油門到底
很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
# x5 g5 s" L2 v$ T+ q# W$ X5 I 剛開始覺得車子怪怪的
3 k4 w; p+ t% ]( ?$ q 經過修正跑法
! d) C% C3 d- t5 j! { 不斷練習
發現車子入彎動作
比以前更好控制更好跑 
我要再找一個時間
去正式一點場地再試試
看样子好用！有空我也改!

看起来还是挺复杂的机构啊......明白道理`~但有点晕
- D1 |. t2 l" P: @偶看能不能简化下

以下是引用toto在2005-6-4 11:33:22的发言：
8 `- P5 a6 f. r* |[quote]以下是引用上帝在2005-6-411:28:29的发言：
$ r) N; p1 U3 o6 m5 B [quote]以下是引用toto在2005-6-411:21:43的发言：
( e2 v( J( [7 j/ H5 `1 ?; S! q; n 个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？

看來你還是不懂Lamarr糸统原理
要能解除前煞車
就必須與煞車桿反向做動
抵銷煞車力道
所以必須用拉的

! g+ H0 [" p/ Z4 C4 m[/quote]
也不是真的兩個舵機兵並拼力道
實際做動點不到1mm
只有再煞車時轉向到底(轉向到95%以上)才有效做動
$ G$ f$ L9 R7 h+ J其他都是空轉行程
. A0 g) o, c2 w6 j# f- f3 B9 x% X

: v7 ]# \+ ~) i% N( m7 r

[此贴子已经被作者于2005-6-4 11:40:12编辑过]

以下是引用toto在2005-6-6 13:42:35的发言：
! B. B! ?: y$ T0 U; f% G      [quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
昨日
 我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
5 |6 @" {! X- |1 J7 j- t3 B  直線全速要入急彎時
, F5 T) k- b8 X. y: c  我將煞車鎖住
 此時4輪鎖住
 車速劇減
# L4 q2 T* F6 ?* x. [) w( b  q  再靠近彎道點時
 我將方向舵轉到底
 此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
 車尾開始側滑
& c. X. q* g+ t1 Y. F! v7 X# P0 ?  `  整台車開始打橫
 車子已進入彎道
 此時我把方向舵打正 
 同時放掉煞車(車尾停止側滑)
  m8 K0 l1 \# Z* U2 ^- Z5 I  然後油門到底
 很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
 剛開始覺得車子怪怪的
 經過修正跑法
 不斷練習
. _& d. ~7 }! |$ ~6 C( h  發現車子入彎動作
 比以前更好控制更好跑 
0 e. q! O$ O8 A1 E  我要再找一個時間
% X2 }- s& S3 V+ ^% L0 l  去正式一點場地再試試

; \! W7 X/ }+ u( P7 t% a

看样子好用！有空我也改!
[/quote]
我又不是傻B
哪會甩過頭

不错！！！又激起我的DIY热情了！有时间改一个！！

( z8 _7 t+ k( [/ D9 Y

令人佩服啊!

但总担心舵机较劲会有不好的影响.
. ~4 a2 z- r3 }& p! q+ Q
0 |7 R  k6 V9 S. X2 i  P3 a希望遥控器能增加混控功能,实现特殊要求,
就想直升机遥控器的油门\螺距曲线那样可以设定.

) a1 x/ B+ s4 j3 H- f4 u