Lamarr糸统改裝作動原理解說(X1-CR)[分享]

以下是引用爱小车在2005-6-4 10:37:21的发言：
6 z1 Q9 s3 ]4 d3 b- K! o0 \4 U8 L上帝，那个铜球头处的连接是如何实现释放前刹车的？能否发个细节照片？是不是等于两个舵机在“拼力气”啊？还是有其他巧妙结构？
- H) a" I+ |  P- p1 n8 ] 改的话原车上的零件要改动吗？还是直接把改装件全部装上去就可以？

基本上這個機構真的是兩個舵機拼力氣
! E( \/ l5 F7 a: T8 C1 Q" q0 @只是方法不同
煞車煞的住
2 p+ i9 D5 r  H% O% h% P- A只是一個煞車點
一般煞車拉桿都有一節硅膠管做緩衝
+ J4 D+ w; V+ V4 z7 G0 ^Lamarr糸统
" n; r! L& o% }4 B, e/ N$ ^: _& T" g這個機構巧妙的利用槓桿原理(以長行程換取高動力)
巧妙利用那一節硅膠管的緩衝空間
8 N* O+ f5 ~. S# M2 m把已鎖定的煞車
輕輕的"撬"開一點(只有一點點)
  Q9 x: n( F8 X+ J前煞車就解除
轉向舵機只有再轉到底時
Lamarr糸统
才碰的到已鎖定的煞車
而且只有在煞車時才有效
所以轉向舵機實際負荷很小
" a) I" ]' s& ?# \( E油門舵機在煞車時
: Q& @. V  r/ B( k# t: G如果Lamarr糸统做動
7 W% Y  c; n. q/ Q也只是前煞車被"撬"開那個煞車點(在硅膠管緩衝空間內)
7 d* t: l$ m* P  ?1 P$ i額外負荷也不大
. M9 S0 Z3 |$ D3 c1 o& K  m3 z1 f4 v: {我研究了很久
理論上不會傷舵機

以下是引用上帝在2005-6-4 11:28:29的发言：
      [quote]以下是引用toto在2005-6-4 11:21:43的发言：
' }! b5 A9 A3 }9 m; F 个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？
; c! m5 D3 P3 Q% o: Q3 y

看來你還是不懂Lamarr糸统原理
/ m: C0 k6 E4 j" |2 g 要能解除前煞車
. Q( J! L5 M. R 就必須與煞車桿反向做動
抵銷煞車力道
7 V& y5 @% w& ]1 Q$ n# m% i3 _ 所以必須用拉的

     

以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
* ]& O$ ], \2 G* v( q我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
8 z) n0 c# {5 t% ^  i" h5 P# l6 q 以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

, _8 W' t6 i& B% o1 q7 W! A* |不用你說
俺已經調的很準確

以下是引用上帝在2005-6-4 13:26:34的发言：
' D5 Z, h* s8 _0 `4 d      [quote]以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
 以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

不用你說
# W  s( U8 h/ v0 c/ C 俺已經調的很準確
6 i3 t( z9 S, O5 U3 `7 w4 v[/quote]
8 K. g5 V5 c% K: P3 |那快点给我看，等我帮你破处！

[quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
昨日
4 i1 G( s: m8 g& d6 |; C& | 我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
3 z" i$ g9 M( ]% E$ \ 直線全速要入急彎時
我將煞車鎖住
9 @. R9 p( z$ K/ Y% G8 b: s  I 此時4輪鎖住
車速劇減
再靠近彎道點時
我將方向舵轉到底
此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
車尾開始側滑
整台車開始打橫
車子已進入彎道
" k; v; J6 M. w" |; ^% i 此時我把方向舵打正 
. g9 }2 e2 Z0 L! g 同時放掉煞車(車尾停止側滑)
然後油門到底
很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
+ j; D1 {5 h* @9 g# U3 L! K 剛開始覺得車子怪怪的
+ U2 q4 Y9 i2 ? 經過修正跑法
! V" |* c: P7 G0 {$ \6 H5 P 不斷練習
發現車子入彎動作
9 W8 J, C7 I6 _- g! m: d. g& s! A 比以前更好控制更好跑 
% U. H) S. X# q* ]$ } 我要再找一個時間
$ [! u" |9 D/ ] 去正式一點場地再試試
看样子好用！有空我也改!

看起来还是挺复杂的机构啊......明白道理`~但有点晕
/ B, r- d/ v0 s; p! @% i( W, M  T偶看能不能简化下

以下是引用toto在2005-6-4 11:33:22的发言：
' i$ d7 T% X  m& J% C[quote]以下是引用上帝在2005-6-411:28:29的发言：
; e9 \' n4 Q8 V0 `9 P9 N [quote]以下是引用toto在2005-6-411:21:43的发言：
个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？

看來你還是不懂Lamarr糸统原理
& o$ k1 p% o% h# l 要能解除前煞車
$ D  D- e' l9 i4 I* ?3 x 就必須與煞車桿反向做動
  ^* l. V: l9 r 抵銷煞車力道
所以必須用拉的

/ o8 p: j6 h' T" B- K! H! k[/quote]
也不是真的兩個舵機兵並拼力道
實際做動點不到1mm
$ [' h, F( U# V, y; l) k& Z只有再煞車時轉向到底(轉向到95%以上)才有效做動
. x: b0 \2 s, p# Z2 Z; s: _- S其他都是空轉行程

[此贴子已经被作者于2005-6-4 11:40:12编辑过]

以下是引用toto在2005-6-6 13:42:35的发言：
# @: W$ w& L7 ^      [quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
昨日
 我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
( U7 e3 G1 Y2 [1 P- m3 V! v; E5 i' z  直線全速要入急彎時
6 M7 @% y( H7 e! k- [7 o: y  我將煞車鎖住
 此時4輪鎖住
 車速劇減
3 T: K% Y2 f' x  再靠近彎道點時
8 p  G; P" I" \, m# Q  我將方向舵轉到底
 此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
8 x, g" K( z' L5 y% V  車尾開始側滑
 整台車開始打橫
7 e) U4 P  t7 m, a; j  ?  車子已進入彎道
. W) y  ]/ |* [  此時我把方向舵打正 
 同時放掉煞車(車尾停止側滑)
 然後油門到底
 很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
+ l# q( {" V# L9 m' R  剛開始覺得車子怪怪的
 經過修正跑法
% V$ `) J  _, ?( R  不斷練習
 發現車子入彎動作
 比以前更好控制更好跑 
 我要再找一個時間
; n/ J0 m- @+ P/ x" I  去正式一點場地再試試
" P; @" A9 M( R  r$ I
3 }$ M( g, Y& V% \

看样子好用！有空我也改!
[/quote]
$ Z9 e4 R; n  f1 R6 A# H2 s我又不是傻B
) S$ A; B# a# l) {1 A: w哪會甩過頭

不错！！！又激起我的DIY热情了！有时间改一个！！

令人佩服啊!

但总担心舵机较劲会有不好的影响.

4 |( M: f+ R" Q7 f! M* R5 L1 l- v希望遥控器能增加混控功能,实现特殊要求,
0 O+ t7 G/ h  T) C0 F; G就想直升机遥控器的油门\螺距曲线那样可以设定.

0 O" l3 I. {. ]% H: k' ?0 ~( p! Q