Lamarr糸统改裝作動原理解說(X1-CR)[分享]

以下是引用爱小车在2005-6-4 10:37:21的发言：
上帝，那个铜球头处的连接是如何实现释放前刹车的？能否发个细节照片？是不是等于两个舵机在“拼力气”啊？还是有其他巧妙结构？
改的话原车上的零件要改动吗？还是直接把改装件全部装上去就可以？

( W: M* `0 l3 q. X9 O- w1 j3 n基本上這個機構真的是兩個舵機拼力氣
3 C$ E6 @! v/ a只是方法不同
煞車煞的住
& m8 m% e$ b' ]% t9 K/ a只是一個煞車點
一般煞車拉桿都有一節硅膠管做緩衝
) n+ s( U8 D( i* \  `Lamarr糸统
5 V1 u4 Z$ J# \1 ^+ D2 c這個機構巧妙的利用槓桿原理(以長行程換取高動力)
- z/ W0 g, r: s9 W巧妙利用那一節硅膠管的緩衝空間
" b& k6 K+ a* `$ i2 Z- N& L把已鎖定的煞車
輕輕的"撬"開一點(只有一點點)
: q7 c5 f  ?" p4 ^7 Q: G2 v  @前煞車就解除
轉向舵機只有再轉到底時
Lamarr糸统
才碰的到已鎖定的煞車
而且只有在煞車時才有效
所以轉向舵機實際負荷很小
4 A0 X* w" k5 Z7 t9 B. ^油門舵機在煞車時
如果Lamarr糸统做動
也只是前煞車被"撬"開那個煞車點(在硅膠管緩衝空間內)
額外負荷也不大
我研究了很久
% W0 X; `( `, M. w' `理論上不會傷舵機
6 k8 t% a1 m5 a, p$ F2 w* _! C  v

以下是引用上帝在2005-6-4 11:28:29的发言：
      [quote]以下是引用toto在2005-6-4 11:21:43的发言：
个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？

看來你還是不懂Lamarr糸统原理
要能解除前煞車
就必須與煞車桿反向做動
抵銷煞車力道
: Z  i! Z1 g/ p) `: t% b 所以必須用拉的
, E' K+ v9 |0 ?/ j9 r

     

以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

不用你說
/ W  g/ C; ?; t0 K7 d) A俺已經調的很準確

以下是引用上帝在2005-6-4 13:26:34的发言：
0 R& N% E' {7 r8 |% G, g      [quote]以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
! q) J  }( r9 n( P 我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
 以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

不用你說
俺已經調的很準確
[/quote]
5 u5 V3 [5 H  d0 ^& b: r那快点给我看，等我帮你破处！

[quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
+ K  j8 ]6 y' i8 T7 n" g% e昨日
我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
% n1 `& o, r- f2 v7 g% k) D 直線全速要入急彎時
/ W9 e6 J: [- L8 S 我將煞車鎖住
此時4輪鎖住
車速劇減
再靠近彎道點時
我將方向舵轉到底
此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
# Y; w! z2 J1 i( y4 F 車尾開始側滑
整台車開始打橫
車子已進入彎道
; J1 ~8 u& O0 }- f  l+ S 此時我把方向舵打正 
0 O3 }& b& t2 o$ B3 B7 M 同時放掉煞車(車尾停止側滑)
然後油門到底
) _2 H/ R7 }, Y0 D3 { 很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
- K) X  U* T" k 剛開始覺得車子怪怪的
7 h6 V/ Q) ~: t9 g4 P! j" E 經過修正跑法
+ X1 ]6 o, Y/ _8 ?6 ], G2 v 不斷練習
. l/ v! d4 ]0 C; Q/ E- M* y 發現車子入彎動作
; D/ w- z" n% F 比以前更好控制更好跑 
我要再找一個時間
去正式一點場地再試試
看样子好用！有空我也改!

看起来还是挺复杂的机构啊......明白道理`~但有点晕
偶看能不能简化下

以下是引用toto在2005-6-4 11:33:22的发言：
[quote]以下是引用上帝在2005-6-411:28:29的发言：
[quote]以下是引用toto在2005-6-411:21:43的发言：
个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？

看來你還是不懂Lamarr糸统原理
: Q8 m2 h0 m9 i4 I, N 要能解除前煞車
  ]7 B; K8 C9 j3 @& e0 [8 d/ j- Y4 o  Z 就必須與煞車桿反向做動
抵銷煞車力道
& A; F9 s: c5 g4 S, v  T 所以必須用拉的

, D& [, o  r9 B" l, i, j[/quote]
5 q9 N3 q& h* F% I; C也不是真的兩個舵機兵並拼力道
+ C2 n" M/ Z$ L  O+ u$ [, U實際做動點不到1mm
' W2 ~! a7 F6 {0 Q  k, u( R4 S只有再煞車時轉向到底(轉向到95%以上)才有效做動
其他都是空轉行程



$ w, n  R$ p, u

[此贴子已经被作者于2005-6-4 11:40:12编辑过]

以下是引用toto在2005-6-6 13:42:35的发言：
      [quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
昨日
6 l$ Q5 P- p' A  我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
 直線全速要入急彎時
6 Z! d* h- n1 W% S- m$ e  我將煞車鎖住
 此時4輪鎖住
& [# [- _. t% i1 f& P  車速劇減
 再靠近彎道點時
 我將方向舵轉到底
$ I( ^# e3 l$ A  O6 h( L. |, z  此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
 車尾開始側滑
: P+ [4 R' l  X9 h/ X& d& t  整台車開始打橫
 車子已進入彎道
 此時我把方向舵打正 
/ U5 z( R2 Y3 L  同時放掉煞車(車尾停止側滑)
8 U5 l2 T+ ]" t% b3 v4 _  然後油門到底
1 e0 r/ U+ B. {  很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
7 T! @) }: k/ G/ c! d3 I  剛開始覺得車子怪怪的
 經過修正跑法
 不斷練習
 發現車子入彎動作
 比以前更好控制更好跑 
& ]/ O2 J# U2 j2 Y: i+ R  我要再找一個時間
 去正式一點場地再試試
! t6 {3 K/ M6 a8 e

看样子好用！有空我也改!
% d# |' m8 L1 A# \% A8 f[/quote]
我又不是傻B
哪會甩過頭

不错！！！又激起我的DIY热情了！有时间改一个！！
# S* w0 [1 z9 D
( I( s+ N, W. R7 @- `7 U  ]

令人佩服啊!

但总担心舵机较劲会有不好的影响.

希望遥控器能增加混控功能,实现特殊要求,
* Z1 @: O" T- ^9 x1 c就想直升机遥控器的油门\螺距曲线那样可以设定.

/ a) G6 y8 Y" D) z