你的舵机坏过哪些部分？？附个舵机功率估算方法！

抬头王改了4WS，舵机不够用想搞个入门的数码舵，无意中发现蓝箭搞了种不用电位器定位的新型舵机。这种非接触式的磁感应定位器貌似挺牛的，它的设计完全可以让舵机360度不停的转，舵机都能当步进电机用了。可惜的是这东西价格不菲，光带磁感的数码舵都比SAVOX的贵，磁感加无刷电机的型号价格比BLS351和BLS451还牛，这个还真用不起啊！
据我所知，玩电直的因为炸机和经常打舵，舵机坏的最快的是马达和齿轮，偶尔也会因马达卡死或者过载烧控制板，电位器坏的不多。而车用的因为很多用了金属齿和舵保，反而是入水和过载的原因烧控制板的多点，国产舵机抖舵的也偶尔有，但是坏电位器的也不算多，所以我有点好奇想搞个调查，问问各位有坏过舵机的模友，你坏过什么牌子什么型号的舵机？坏的是哪部分？

最后，借花敬佛，附上其他网站上见到的舵机功率估算公式，希望对各位有用：

舵机功率＝舵机标称扭力（KG/CM）*0.103/舵机速度（秒/60度）/有效功率系数

例如常见的辉盛996R，标称6V下扭力10.5KG/CM，0.14秒/60度，因为只是入门级的舵机，有效功率估计0.8左右
它的输入功率大概是：10.5*0.103/0.14/0.8＝9.66瓦
输入电流＝9.66/6＝1.61A
也就是说你的电调BEC部分如果没有2A的最大输出，想喂饱它就有点悬了。

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舵机外壳坏了怎么么有