其实。。。 玩MINIZ 的同学一直在用这套系统。。KYOSHO 的MR03 电路板就有这套系统。。 PCB上板载了软件跟相对的单片机。陀螺仪就是跟飞机上的类似。就是非锁定性陀螺。 他在开机的时候记录一个中立点。然后去感测你车身的转向角度。跟你打舵的角度进行对比。 如果等于或小于你需要的转向角度。陀螺仪不干涉你的操作。如果车身追弯心。也就是大于你输入的转向角度时。 陀螺仪会减少甚至向相反方向打舵来修正你的行车线。 如果想MR03 那些电路板集成度更高的。 他会有选项让你来选择 干涉的程度。1-256好像是。 油门跟方向分开调整。。 也就是说你可以只让陀螺接管 方向。而不干涉油门。。但是这样还是有可能会甩尾。 也可以只控制油门而不控制方向。这样可以会出弯龟爬。。。 所以调校也很重要。。我习惯是油门干涉的很少。甚至不干涉。 方向修正跟过滤多一些。。。。 不知道电房有什么是可以双通道调整的。。 我知道都是单通道的。就是单独管理方向的。其实就是飞机陀螺仪。只是倒车时修正方向改成适应车的了。 。。 这个是另外一套原理。 (如果直接用飞机陀螺仪。车倒车时修正方向会反舵。 你越跑偏他就会越偏。。。。所以车的是专用的) |
广告投放|联系我们|手机|投稿|Archiver|About us|Advertise|遥控迷模型网|RCFans ( 粤ICP备10210518号-1 )
版权所有 RCFans.com © 2003-2016