本帖最后由 macelet 于 12-6-2 07:21 编辑 直入主题: 如下图所示车辆自右向左行驶: 图1 由于惯性力的存在车身向左滚动,如下图 图2,(提示:这个图显示出为什么要有camber) 这里要说明: 物理原理告诉我们,物体重量转移的越多,总的摩擦力越小。针对一端(前或者后)就对应重量转移的越多,总的横向摩擦力就越小。重量转移的多少由车高,车重和轮距有关。车身的滚动使重心(这里指一端的重心)偏移中线(参见上图),所以带来了更多的重量转移。 下面我们来看下这两种线路,在图中用1,2标出。 1.线路:车辆做钟摆动作,也就是车身要逆时针转动: 让我们看一下四个轮子的牵引力: 图3 由于重量转移,左侧的轮子重量多(这个和竞速正好相反),牵引力大,我们看到有三个轮子让车子逆时针转动(绿色箭头,长度代表大小),分别是左前,右前和右后轮,如果想增加车身逆时针转动,就要增加这三个轮子的牵引力或减少右后轮的牵引力。 如果减少前面的滚动,减少重量转移(图中前轮棕色箭头),则可以让更多的重量留在右前轮,而且整体的侧向的牵引力更大,翻身的力道就更大。 为什么不减少后面的滚动(图中后轮棕色箭头),使左后轮的推力减少,右后轮的推力增加呢?因为后轮向前的牵引力增加后,侧向的摩擦会减少,后轮更趋向于横走,图中用红色标出,摩擦的在前后和左右的大小分布。 2.线路:保持反胎,继续横滑。就是我们期望的长时间反胎,让我们看看如何能做到长时间反胎呢? 我们从图2可以看到,在匀速行驶的情况下,要保持一定的反胎量,左后轮提供车身顺时针转动的牵引力。显然增大后面的滚动和重量转移可以让左后轮得到更大的压力,提供了更大的保持反胎的牵引力,而且减少了后轮的横向摩擦,使尾巴更滑。 总结如下: 如果想让车子能在更大的角度下翻身(提高可控性),请减少前面的滚动; 如果想让车子增加反胎量,请增大后面的滚动; 由于地板的扭动是有限的,所以调大一头的滚动相应的也增加另一边的滚动,所以钟摆和反胎量的调整方向正好相反。也就是说想增大翻身的操控性就要牺牲反胎量,如果想增大反胎量就要牺牲翻身操控性。 希望对大家有帮助,早日调出适合自己的平衡的设置。有什么不对的地方请指教。 最后附上滚动和重量转移的调节方法: 如果想增加滚动请:(更小的抓地力) 使用更软的弹簧,上避震更垂直(增加避震所在直线到滚动中心的距离),更低的滚动中心。 如果想减少滚动请:(更大的横向抓地力) 使用更硬的弹簧,上避震更倾斜(减少避震所在直线到滚动中心的距离),更高的滚动中心。 如果想更大的重量转移请:(更小的抓地力) 更高的重心,更窄的轮距。 如果想更小的重量转移请:(更大的抓地力) 更低的重心,更宽的轮距。 最后补上个视频: |
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