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macelet 长老 Fans 发消息
发表于 12-5-28 20:49:06 |显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 macelet 于 12-6-2 07:21 编辑

直入主题:
如下图所示车辆自右向左行驶:
fantai.jpg
1
由于惯性力的存在车身向左滚动,如下图
gundong.gif
2(提示:这个图显示出为什么要有camber)
这里要说明:
物理原理告诉我们,物体重量转移的越多,总的摩擦力越小。针对一端(前或者后)就对应重量转移的越多,总的横向摩擦力就越小。重量转移的多少由车高,车重和轮距有关。车身的滚动使重心(这里指一端的重心)偏移中线(参见上图),所以带来了更多的重量转移。
下面我们来看下这两种线路,在图中用12标出。
1.线路:车辆做钟摆动作,也就是车身要逆时针转动:
让我们看一下四个轮子的牵引力:
qianyin.jpg
3
由于重量转移,左侧的轮子重量多(这个和竞速正好相反),牵引力大,我们看到有三个轮子让车子逆时针转动(绿色箭头,长度代表大小),分别是左前,右前和右后轮,如果想增加车身逆时针转动,就要增加这三个轮子的牵引力或减少右后轮的牵引力。
如果减少前面的滚动,减少重量转移(图中前轮棕色箭头),则可以让更多的重量留在右前轮,而且整体的侧向的牵引力更大,翻身的力道就更大。
为什么不减少后面的滚动(图中后轮棕色箭头),使左后轮的推力减少,右后轮的推力增加呢?因为后轮向前的牵引力增加后,侧向的摩擦会减少,后轮更趋向于横走,图中用红色标出,摩擦的在前后和左右的大小分布。

2.线路:保持反胎,继续横滑。就是我们期望的长时间反胎,让我们看看如何能做到长时间反胎呢?
我们从图2可以看到,在匀速行驶的情况下,要保持一定的反胎量,左后轮提供车身顺时针转动的牵引力。显然增大后面的滚动和重量转移可以让左后轮得到更大的压力,提供了更大的保持反胎的牵引力,而且减少了后轮的横向摩擦,使尾巴更滑。


总结如下:
如果想让车子能在更大的角度下翻身(提高可控性),请减少前面的滚动;
如果想让车子增加反胎量,请增大后面的滚动;
由于地板的扭动是有限的,所以调大一头的滚动相应的也增加另一边的滚动,所以钟摆和反胎量的调整方向正好相反。也就是说想增大翻身的操控性就要牺牲反胎量,如果想增大反胎量就要牺牲翻身操控性。

希望对大家有帮助,早日调出适合自己的平衡的设置。有什么不对的地方请指教。

最后附上滚动和重量转移的调节方法:
如果想增加滚动请:(更小的抓地力)

使用更软的弹簧,上避震更垂直(增加避震所在直线到滚动中心的距离),更低的滚动中心。
如果想减少滚动请:(更大的横向抓地力)

使用更硬的弹簧,上避震更倾斜(减少避震所在直线到滚动中心的距离),更高的滚动中心。

如果想更大的重量转移请:(更小的抓地力)
更高的重心,更窄的轮距。

如果想更小的重量转移请:(更大的抓地力)
更低的重心,更宽的轮距。

最后补上个视频:

点评

macelet  重心低,重量转移就少,力矩平衡问题:重心高度×牵引力 = 重量转移x一半轮距。 请参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a03594d0100zac5.html 仔细看这张图:http://home.scarlet.be/~be067749/58/c4/auto2Ddim   发表于 12-6-1 22:43
废墟里的饮料瓶  重心越低 重量转移越短促。滚动中心应该和重心重叠,由于悬挂结构使释能方式看起来不在一个点上!  发表于 12-5-29 22:51
macelet  哈,必须的!  发表于 12-5-29 18:17
macelet  看看这个图片,车身是刚性的:http://home.scarlet.be/~be067749/58/c4/auto2Ddim.gif  发表于 12-5-29 18:17
macelet  这个我琢磨过,似乎不是这样的,重量转移和滚动是两个概念:只要重心和滚动中心不在一个点上,就会有重量转移,即使是没有滚动。滚动可以增加重量转移是因为滚动后重心移动了。  发表于 12-5-29 18:16
HuangCheng  地平啊,我和你的理解有些不同啊,,回头交流下  发表于 12-5-29 18:13
HuangCheng  滚动是将离心力转为对外侧轮的下压力,滚动越大,外侧轮越抓地,过弯越快.滚动大钟摆大是因为车子在消化离心力. 你可以调0滚动试试,,翻身很快,速度反而变慢, 一定追不上别人  发表于 12-5-29 17:57
勇敢的菜鸟 金牌 Fans 发消息
发表于 12-5-28 20:50:39 |显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
shafa:em02::em02::em02:
HIBIRD 终极 Fans 发消息
发表于 12-5-28 20:51:49 |显示全部楼层 来自: 中国天津
顶了再看 字数你妹
瓶装牛奶 超级元老 发消息
发表于 12-5-28 21:01:44 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
顶一个。。技术贴。。学习。。。是否可以通过安装防倾杆达到某种目的?

点评

瓶装牛奶  那意思是我现在反胎1.69感觉有时候翻身不是很爽。我可以在不动其他地方的情况下把前轮那块儿加上防倾杆。用来增加翻身的灵活性?  发表于 12-5-28 21:20
macelet  我觉得防倾杆就是减少滚动用的  发表于 12-5-28 21:17
波波罗克 论坛元老 发消息
发表于 12-5-28 21:07:17 |显示全部楼层 来自: 中国北京
哇塞,我这个文盲完全看不懂

点评

macelet  我是觉得以前的调车贴,都是讲转向不足(或转向过度)怎么解决的,根本记不住,而且容易乱调。如果明白滚动对车子的影响就能自己去调整了,也不会乱来  发表于 12-5-28 21:22
fldslh 论坛元老 发消息
发表于 12-5-28 21:21:12 |显示全部楼层 来自: 中国江苏宿迁
强帖前排留名!顶了慢慢研究!
Rio 终极 Fans 发消息
发表于 12-5-28 21:37:26 |显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
强帖顶起..........
地平线no14 金牌 Fans 发消息
发表于 12-5-28 21:58:06 |显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
这个帖子一定要顶。有耐心仔细研究的可以得到更深刻的理解,没有耐心的直接看帖子后部分也能得到极大的帮助。LZ的分析很到位很仔细,原理和方法也全部对应提到了。。。绝对造福广大迷茫车友。。。:em11:
慢调轻飘 论坛元老 发消息
发表于 12-5-28 22:45:20 |显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
强大的图文并茂,我还是看不懂 = = !
EVOZZZZ 超级元老 发消息
发表于 12-5-28 23:07:21 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
事实上反胎角度并没有那么大....

点评

macelet  是的,示意图。  发表于 12-5-28 23:09
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