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车架调教:反应速度

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macelet 长老 Fans 发消息
发表于 12-5-31 12:30:52 |显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 macelet 于 12-6-2 07:09 编辑

上一篇文章讲述了牵引力对反胎和翻身的影响,针对的是车辆在稳定状态的,就是车辆已经滚动到位。
传送门:http://www.rcfans.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&;tid=451618

影响翻身的感受不仅是牵引力,还有速度,这里的速度不是指车速,值得的是车子的对操控的反应速度。
让我们先看一个视频:

这是一段车子弹射起步的视频,仔细观察,车子起步,车子是先抬头后加速的(急刹停止正好相反,先停止后车身回味)
为什么呢?
1.车子的加速减速都是通过轮胎的摩擦力施加的,也就是说视频中的车子是靠摩擦力加速的。
2.车子起步时,动力通过轮胎让车子往前走,这个力施加在地面上,让车子有个转动的趋势,为了抵消这个趋势车子摩擦力转化为重量的转移,这个过程是不需要时间的,但是。。。。车子有悬挂!会出现滚动(就是抬头),滚动带来了更多的重量转移,所以摩擦力继续做工,让重量继续转移,直到后轮的压力过大,摩擦达到最大值,轮胎开始打滑,摩擦力不再增大(实际上是会变小,因为静态摩擦力大于滑动摩擦力),车头不再抬高,这时候摩擦力才变成牵引力,拉着车子向前走。
车子左右滚动道理是一样的,在滚动时,摩擦力做功,转化成了滚动,所以左右就不提供对外的摩擦力了,左右方向就不会加速也不会减速。
由于使用了漂移胎,摩擦力很小,车子一直在打滑,所有做左右重量转移的时候,类似于一个大力急刹车子翘着屁股停下,马上油门起步,车子是停下以后原地抬头,然后加速出。

结论:车子在滚动的过程中,对外没有力,摩擦力用来做使车身滚动,滚动到位,摩擦力才转化成加速或减速。

对于操控就是滚动慢车子响应慢,滚动快车子响应快。如果你觉得车子反应慢加快滚动,如果响应过快,手跟不上就减慢滚动速度。

调整滚动速度的方法:
1.稀油滚动快,稠油滚动慢
2.避震角度:(以前的说法,不准确,这里更新一下,避震要分两个方向,滚动和上下,同时影响两个所以有点搞,呵呵)
如下图:
2.jpg
孔位对上下的影响大家自己琢磨琢磨吧,道理是一样的,越平行运动方向越硬越快。

有不对的请指正加个视频看的比较清楚






点评

macelet  第三点,其实就是重量转移速度是0,只有机器人能开的车。  发表于 12-5-31 15:29
macelet  也就是说在过弯时,有一个力拉着车子往外走,需要的摩擦力就越大。对应漂移就是侧滑时,对外的侧向摩擦力就小。  发表于 12-5-31 15:11
macelet  第二点:你说的意思应该是滚动的阻尼效果,我现在有点想不通的是,阻尼以后是不是限制了滚动力的最大值?如果车子再加速,滚动会慢慢加大,相同的驱动力,加速度就越小。相当于有个力在拉着车子。  发表于 12-5-31 15:08
macelet  再回HC:如果你把前后下止点都顶住,车子前后滚动小而快,你会发现车子加速反应很快,而且加速度也会大,呵呵。  发表于 12-5-31 14:30
macelet  回HC:把下止点顶死,滚动又小又快(由于下止点的左右,滚动的力转化为下压的力),就是你要完美配合离心力,就是所谓的完美过弯,由于我们的摩擦力最大值很小,你要手动控制车的抓地力在牵引圆是非常难的。  发表于 12-5-31 14:19
macelet  第三点,你就错了:如果不滚动,一样有重量转移,转移的多少和离心力成正比,如果离心力过大(离心力的大小和弯的大小和车速有关),重量转移就多,外侧轮胎很容易达到极限,就滑了。  发表于 12-5-31 14:15
macelet  第二条:这里不是说滚动的大小,是快慢。  发表于 12-5-31 14:11
HuangCheng  你把下止点全顶住底盘,最大减小滚动,转身最快。然后你就追不上别人了。  发表于 12-5-31 14:10
macelet  静态摩擦是大于滑动摩擦,写错了,修复了,谢谢。 抬不抬头是跟给的油门大小有关的,就是初始牵引力越大,越要抬头,如果滚动慢,温柔起步,就不怎么抬头的  发表于 12-5-31 14:08
废墟里的饮料瓶  说滚动的作用,不如说避震对转向的作用,如果没有滚动车体改变方向轮胎就会瞬间承受车重最大惯性G力,没有缓冲。很容易就迫使轮胎打滑。相反有滚动会使转向的一瞬间轮胎暂时不承受所有G力。“显得”更抓车头指向更好  发表于 12-5-31 13:41
废墟里的饮料瓶  假设轮胎与地面的摩擦力永远不会转为滑动摩擦,也就是绝对的抓地,无论滚动大小,车子反应速度是一样的,滚动大的只是车体跟随慢视觉上觉得不灵敏。滚动小的车体跟随好视觉上灵敏。实际都一样。  发表于 12-5-31 13:32
废墟里的饮料瓶  静态摩擦力 大于 滑动摩擦力! 1:1承载车身滚动比模型大很多,起步瞬间并不是先抬头,因为轮胎不想前牵引车体重心是不会自己向原点后方移动的,抬头是因为车体重心没有跟随车轮移动。  发表于 12-5-31 13:29
我不是天使 终极 Fans 发消息
发表于 12-5-31 12:43:17 |显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 我不是天使 于 12-5-31 12:44 编辑

顶起来,学习ing
感觉是 滚动动作越小反映越快。

点评

macelet  大小的问题是针对稳定状态的,这回是速度。  发表于 12-5-31 15:45
kidsure 论坛元老 发消息
发表于 12-5-31 12:45:39 |显示全部楼层 来自: 中国上海
先顶再看~~~~~~~~~~~
bh4jlj 元老 Fans 发消息
发表于 12-5-31 12:49:44 |显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
学习中 没看懂 慢慢研究
a569500170 终极 Fans 发消息
发表于 12-5-31 12:51:40 |显示全部楼层 来自: 中国广东江门
嗯。。我看的明白了
晴空飒人 长老 Fans 发消息
发表于 12-5-31 12:58:24 |显示全部楼层 来自: 中国贵州
:em08::em08:
cctv80155 超级元老 发消息
发表于 12-5-31 13:03:30 |显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
白色new polo,今年考虑入手。
xiaodao51 论坛元老 发消息
发表于 12-5-31 13:04:37 |显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
我不是天使 发表于 12-5-31 12:43
顶起来,学习ing
感觉是 滚动动作越小反映越快。

相对来说也难控制点。。。。。。。。由其非灵巧手类的人。。。。。

点评

xiaodao51  不是推就是甩。。。。。。。。。。。。要找个适中点,,,,  发表于 12-5-31 13:05
eddiexu 金牌 Fans 发消息
发表于 12-5-31 13:06:50 |显示全部楼层 来自: 中国上海
看好再顶,反正沙发没有了
polo玛娅 超级元老 发消息
发表于 12-5-31 13:11:27 |显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
全是精华 继续收藏 有时间 做系统学习
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